新研究：人类在控制自动驾驶汽车时可能会失误

在我们拥有完全自动驾驶汽车之前，我们将生活在一个共同承担责任的世界里。在这种汽车里，我们可以放松身心，追看《西部世界》 ，而我们忠实的机器人会安全地把我们送到工作地点。特斯拉自动驾驶仪和其他即将推出的先进半自动驾驶系统要求驾驶员保持警惕，以防出现需要人类介入并接管方向盘的情况。

这种交接是人机交互设计师花了很多时间思考的问题。今天，《科学机器人》杂志创刊号上发表的一项研究强调了道路上的一个新障碍：人类驾驶员可能无法顺利控制他们的自动驾驶汽车。

这项研究由斯坦福大学的一个多学科小组共同撰写，研究了 22 名司机在 15 秒的赛道上的表现，赛道包括一条直道和一条变道。汽车自动导航到赛道的起点，然后将控制权交给司机，司机在收到变道提示之前先通过直道。

这个想法是为了测试人类驾驶员在机器人控制时对速度变化的适应能力。斯坦福设计的测试车允许研究人员调整汽车的转向响应能力，这是一种模拟自动驾驶汽车自我控制时可能发生的关键变化的策略。

当驾驶员的双手离开方向盘时，研究人员改变了汽车的转向性能，以模拟高速驾驶。汽车行驶速度越快，转向就越灵敏；也就是说，在高速公路上换车道时，你需要转动方向盘的幅度要小于在拥堵的交通中驶入相邻车道时转动方向盘的幅度。

当转向变得更加灵敏时，司机们就无法很好地应对情况了。“他们转向时会震荡得更厉害，”合著者 Lene Harbott 解释道。“他们往往会在第一次大动作时超车，因此必须纠正这种情况才能变道。”

合著者兼神经学家 IIana Nisky（现就职于以色列内盖夫本·古里安大学）表示，这种脱节是内隐学习与外显学习的一个例子；单靠意识无法弥补我们的身体通过经验内隐地弄清楚的东西。随着时间的推移，驾驶员能够适应新的、更敏感的转向条件，但这样做会使恢复到之前的“基线”条件变得困难。“你已经改变了汽车如何响应的内部表示，”Nisky 说。

在这项研究中，调整窗口不够长，不足以让驾驶员偏离路线。但结果确实表明，需要进一步研究人类驾驶员在更广泛的条件下如何处理交接。

事实上，这些结果可能会引发一系列自动驾驶学科的调查。研究人员可以评估驾驶员在车内的活动（例如，她是否在与乘客交谈或注意路况）如何影响她处理交接的情况。神经科学家可能希望绘制交接时刻发生的精确大脑活动。人机交互专家在设计信号驾驶员接管车辆的系统时可能会考虑这些发现。

“这项研究实际上是关于人类驾驶员如何应对车辆控制的变化，”哈伯特说。“汽车安全专家可以将我们的研究作为今后的参考。”

12 月 7 日更新：该报道的先前版本错误陈述了机器人和人类驾驶员之间的交接时间。