这些多功能机器既可以在地面上滚动，也可以在空中飞行

看看这架“飞马”无人机！去年 9 月，美国陆军在“融合计划”中测试了这架无人机，这是一项探索未来战争机器的大型演习。一张照片显示，这架无人机哑光黑色的机身在天空映衬下显得格外醒目，黑曜石机身中间闪烁着红光。

“这些车辆属于一种新型机器人系统，”Pegasus 制造商 Robotic Research 总裁 Alberto Lacaze 在陆军关于此次活动的新闻稿中表示。“它们既不是地面车辆，也不是空中车辆——它们介于两者之间。”

Pegasus 系列无人机有三种尺寸，重量从 4 磅到 38 磅不等。这些电动无人机的飞行时间均为 20-30 分钟，或者在地面上行驶数小时。在上面的照片中，它可以巡航的轨道像护栏一样被抬起来围绕着它的转子。

天空和地面的续航能力因电池大小和机身而异。轻型 Pegasus Mini 的续航时间仅为 2 小时，而大型 Pegasus III 的续航时间则可达 8 小时。

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制造多模式无人机需要一定的设计权衡。四轴飞行器履带的重量会限制飞行时间，而履带式车辆上的旋翼则意味着机身比军用地面机器人通常的机身更加分散。这种组合设计有望实现在障碍物上方、下方和下方飞行以及穿过障碍物的能力。

在轨道上，飞马无人机可以滚过涵洞，到达另一侧后起飞，发出信号，告知人类是否可以安全通过。配备传感器后，无人机可以记录视频，并向人类操作员传输。如果飞马无人机侦察到某个区域并成功回收（在战争中并非总是如此），则可以上传该信息，并利用其记录的内容生成 3D 地图。

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据称，无人机还可以在没有 GPS 的地区运行。这一点至关重要，因为 GPS 可能会被敌人使用干扰器主动拒止（或使卫星失效，如果战争升级到在轨导弹交火），也可能被敌人在难以接收信号的山区或洞穴等地形中被动拒止。

在这种情况下，能够侦察和绘制地形的机器人可能会特别有价值，因为它可以让习惯使用 GPS 的军队重新了解该地区。与 Project Convergence 中测试的许多技术一样，Pegasus 系列很可能在未来接受测试和评估，以确定军方是否会采用它。它承诺的是一种让地面和空中侦察兵融入同一身体的方法。其中一个版本小到可以装在背包里。