见见“RatCar”，一款由老鼠大脑控制的日本机器人汽车

机器人是日本文化的重要组成部分；它们主持婚礼、买菜、陪伴人们。东京大学的一组研究人员正在将这种机器人文化融入更进一步——他们正在制造动物机器人混合体。某种程度上。

RatCar 是一种脑机接口，利用老鼠的脑信号来控制机动机器人。老鼠悬在空中，机器人做老鼠四肢会做的事情。它远非唯一的脑机运动装置，但可以说是最奇怪的装置之一。

Osamu Fukayama 及其同事开发了 RatCar，以研究小型车辆是否可以通过移动老鼠四肢的脑信号进行控制。与侵入性较小的基于脑电图的脑机接口不同，该系统需要在老鼠的大脑中植入微小的神经电极。

据 IEEE Spectrum 报道，这只老鼠被悬挂在一个小型轻型“神经机器人平台”上。目标是让车辆和老鼠一起向前移动。像这样的脑控界面可能会给闭锁综合症或其他各种残疾患者带来福音。

该系统还包括几个模型和算法，可以解释记录的神经信号和老鼠运动之间的相关性，福山解释道。

研究人员训练老鼠在封闭区域内牵引汽车，关闭马达。摄像机跟踪老鼠的运动，并将数据输入建模程序，该程序将运动皮层的信号拼凑在一起。然后，老鼠被吊在车上，四肢几乎不接触地面。研究人员打开马达，当老鼠试图移动时，它们的神经信号被用来驱动汽车。据 IEEE Spectrum 报道，八只老鼠中有六只适应得很好，能够带着汽车四处走动。

然而，尚不清楚老鼠的扭动对汽车运动的影响有多大。Fukayama 和同事 Takafumi Suzuki 和 Kunihiko Mabuchi 想要进行更多实验来解答这个问题。

他们已经致力于 RatCar 的研究好几年了，并于上个月在布宜诺斯艾利斯举行的 IEEE 医学和生物学工程学会年会上展示了他们最新的研究成果。

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