拥有人类双脚的双足机器人现在可以独立行走

人类进化出了两条腿走路的能力，但迄今为止，让机器人做到这一点却相当困难。

这就是为什么看到密歇根大学开发的这台双足机器人不需要支撑梁的帮助就能行走会让人感到惊奇。

这个被称为 MARLO 的机器人比 2008 年开发的双足机器人 MABEL 更加灵巧。

尽管 MABEL 是速度最快的带膝盖双足机器人，步速可达 9 秒，但该机器人必须连接到一根金属杆上，才能在圆形围栏内奔跑时保持横向稳定性。下面是它的实际运行情况：

MARLO 外形类似于达斯维达的头盔，有腿和人的脚，可以向各个方向行走，甚至可以在不借助外界帮助的情况下在户外保持平衡。

“MABEL 被限制在一个平面上，这与老款马里奥游戏没有太大区别，”密歇根大学工程学院的研究员 Brent Griffin 说道，他正在研究这两个机器人。“但当你进入全 3D 时代时，你需要更多的控制来处理额外的动态。”Griffin 还向《大众科学》强调，他的观点并不一定反映他的雇主或同事的观点。

MABEL 只有四个执行器马达来协助其移动，而 MARLO 则有两个额外的马达，使其臀部能够在额状面和横向移动。MARLO 的设计基于其姊妹机器人——俄勒冈大学的 ATRIUS，后者于 2015 年 4 月首次在户外行走。

格里芬说，尽管让双足机器人自行行走和保持平衡很困难，但它们还是有很多优势。双足机器人不仅可以进入轮式车辆无法进入的地形，还可以更无缝地在人类建造的世界中导航。人形机器人可以使用梯子和楼梯等专门设计的人形工具，还可以穿越其他类型机器人难以穿越的地形，例如人行道。

格里芬说，与参加 DARPA 机器人挑战赛的四足怪物不同，两足动物在长距离行走时比许多四足动物更节能。这种节能特性将使电池体积更小、更实用。

截至目前，MARLO 的控制非常简单。该机器人只有一个开始行走的按钮，无法让人改变方向。格里芬说，它也没有外部感应，所以基本上就像一个人在盲人行走一样。不过，他说，更先进的控制在不久的将来就会出现。

制造一个模仿人类步态的双足机器人面临很多挑战，因为人类的行走本质上是控制跌倒。格里芬补充说，现有技术也存在局限性，这又增加了另一个挑战。但像 MARLO 这样的机器人才刚刚开始。

格里芬说：“我们所有人都有证据表明双足行走是可以稳定的。”