Oxbotica 的自动驾驶汽车软件不需要 GPS 信号

Oxbotica 是一家从英国牛津大学移动机器人小组分离出来的公司，它开发的软件可以让无人驾驶汽车在没有 GPS 的情况下行驶。

该软件依靠车内的一个装置，该装置有两个立体摄像头，有点像 Wall-E 的眼睛，还有两个激光扫描仪，就像短天线一样。它们收集有关车辆环境的数据；然后该软件创建 3D 点云来映射车辆周围的一切。

这款名为 Selenium 的软件旨在与任何车辆的传感器和安全系统配合使用。它可以使用自己创建的 3D 地图自动执行导航和制动等任务。基于 GPS 的自动驾驶汽车面临的挑战之一是实时绘制地图，并足够详细，以便车辆能够根据周围环境做出适当反应。Selenium 创建的 3D 点云细节丰富得令人难以置信，它可以使用来自摄像头的信息为图像着色。它还可以从地图中删除或忽略非永久性特征，例如下次自动驾驶汽车经过时可能不在街上的停放车辆。

虽然这听起来像是未来的东西——如果你看视频，你会发现它看起来也确实如此——但它将在 2016 年付诸实践。伦敦的 GATEway 项目将使用 Selenium 来控制希思罗机场的 8 辆自动驾驶全电动班车。Oxbotica 还为该项目提供基于云的管理软件，这将允许注册乘客预订吊舱式班车，并允许吊舱找到最佳路线并与其他吊舱进行通信。

Oxbotica 的软件也将成为 2017 年 UKAutodrive 项目的一部分，该项目将在米尔顿凯恩斯的街道上投放多达 40 个自动驾驶低功率电动吊舱。它们将与福特、塔塔汽车和捷豹路虎的小型普通客车车队一起，在米尔顿凯恩斯和考文垂的道路上行驶，这些车辆通过添加 Selenium 而变得越来越自动化。这些车辆将与其他车辆一起以正常速度沿 M1 高速公路行驶。根据该项目的网站，客车只会在“某些受控情况下”完全自动驾驶。然而，这些吊舱的设计目的是完全自动驾驶。目标是让它们在为期三年的项目期间无需人工帮助即可行驶。也就是说，车内无人。（尽管有人会一直监控吊舱，即使是远程监控。）

Oxbotica 网站指出，不依赖 GPS 信号意味着该软件可以在任何地方运行：隧道、地下或大型仓库内。在我们等待自动驾驶通勤车上路的同时，在此类有限情况下表现最佳的自动驾驶汽车可能会率先面世。