这个笨重的机器人吸走了烟头

每年全世界吸食的香烟有 600 万支，其中约有 4 万亿个烟蒂被扔在烟灰缸和垃圾桶以外的地方。由于烟蒂体积巨大，且不干净，绝大多数烟蒂都会留在原地。但即使大部分烟蒂早已被吸食，每个烟蒂残留物仍会污染周围空间，释放出 700 多种有毒化学物质。

尽管全球吸烟者数量持续下降，但烟蒂的产生意味着社会将需要很长时间来清理这些残留垃圾。任何帮助都将不胜感激，而这正是热那亚意大利理工学院 (IIT) 的研究人员在设计他们的新英雄 VERO 时所考虑的。

VERO 是“配备吸尘器的机器人”的缩写，它采用了如今随处可见的四足机器人设计（在本例中，是 Unitree 的商用 AlienGo 装置），但还有一个重要的配件——像背包一样佩戴的吸尘器，每只脚都配有一个吸嘴。VERO 由 ITT 动态腿部系统部门的机器人专家设计，每个真空管都配有一个定制的 3D 打印吸嘴，以确保它能够尽可能靠近地面，而不会影响其移动性。

为 VERO 提供真空升级是一回事，但训练机器人有效使用它则完全是另一回事。在今年 4 月《野外机器人杂志》上发表的一篇论文中，研究人员首次描述了如何开发一种能够解读 VERO 机载摄像头的视觉数据的神经网络。正如《IEEE Spectrum》在 7 月 18 日所解释的那样，这个系统需要足够灵敏，以便在杂乱的环境中精确定位垃圾，同时也要足够有辨别力，以忽略任何扫描到的重复目标。一旦识别出烟头，VERO 就必须计算最佳动作，将其一只喷嘴脚置于吸力距离内，同时利用其他三条肢体保持平衡。与许多轮式机器人不同，VERO 旨在处理不平坦的地形、楼梯和其他类似障碍物，因此它还必须权衡翻倒的可能性和如何正确吸起烟头。

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据其设计者介绍，VERO 最终在多种环境场景中实现了近 90% 的准确率。虽然它不是最快的四足机器人，但它专注的决心和效率可能使其成为一个可靠的垃圾收集机器——尤其是如果研究人员训练它处理其他垃圾的话。他们还认为 VERO 可能对其他工作有帮助，包括在农田喷洒杂草、检查基础设施的完整性，甚至在建筑项目中安装铆钉或钉钉子。