任何飞行器,无论是大型商用喷气式飞机还是小型塞斯纳飞机,都需要能够感知飞机在现实世界中的行为。在典型的飞机上,机载传感器会测量飞机的速度、高度以及飞机向左或向右倾斜的程度等变量,驾驶舱中的仪表板会将这些重要信息传递给飞行员。 然而,空中出租车与普通飞机不同。这些小型电动汽车垂直起飞和降落,并短距离运送乘客。虽然它们的飞行方式不同,但为了安全运行,这些车辆仍需要收集有关它们正在做什么的数据。 博世之前曾为汽车和摩托车制造传感器,但现在它正投身于空中出租车领域,推出了一款可插入飞行器的传感器阵列。该装置被称为通用控制单元,能够测量加速度、罗盘方向和高度等动作。该公司表示,它认为自己可以为该领域生产零部件,部分原因是传统航空传感器成本高昂,而且他们拥有制造地面车辆传感器的经验。简而言之:由于多家公司都在开发旨在载人飞行的飞行器项目,其中一些公司可能有兴趣在飞行器中安装价格实惠的传感器。 事实上,博世发言人通过电子邮件表示,他们正在与“众多”空中出租车制造商保持联系,并且“已经在空中测试了我们的传感器盒”。 当然,制造飞行器的公司将自行决定在机上使用哪种类型的传感器和其他技术。例如,本月早些时候,一架五座电动飞机首次起飞。这架飞机由一家名为 Lilium 的德国公司制造,可以悬停和巡航,这要归功于 36 台发动机——喷气式发动机,称为涵道风扇——安装在两翼上,可旋转指向下方或后方。这架飞机令人兴奋,因为它理论上应该能够飞行 186 英里,对于此类飞行器来说,这是一段很长的距离。“我们目前没有提供任何有关我们使用谁的技术的细节,”该公司的一位发言人通过电子邮件表示。 测量飞行速度、高度和飞行器在太空中的方向既重要又复杂。例如,在云层中或夜晚,如果飞行员看不到真实的地平线,他们将需要依靠位于驾驶舱主飞行显示器部分的一种称为人工地平线的仪器。这类仪器必须完全可靠,才能保证飞机的安全。冗余是航空业的一个重要原则——飞机应该有多种方式了解自己在做什么。 博世发言人表示,他们正在研发的传感器系统考虑到了航空冗余原则,尤其是对于像飞机高度这样重要的传感器来说。他们在电子邮件中写道:“所有传感器都是不同的,而且是冗余的,每个传感器都有一些检测故障的安全功能。” 飞机和飞行出租车并不是唯一使用传感器来了解自己在做什么的机器——惯性测量单元在移动的小工具中很常见,由加速度计和陀螺仪组成。例如,Apple Watch 使用加速度计和陀螺仪来检测手腕的运动和旋转,Onewheel Pint 电动滑板也使用相同的传感器来了解滑板在做什么,因此驱动其车轮的电机可以做出适当反应并保持平衡。 但对于此类地面设备而言,传感器故障会带来不便。在航空领域,传感器故障则可能带来灾难。换句话说,如果我们希望未来我们能够安全可靠地乘坐电动直升机之类的机器(有时甚至是自动运行的机器)四处飞行,这些系统必须完美运行。 |
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