这款热追踪机器人的外观和移动方式都像藤蔓

这款热追踪机器人的外观和移动方式都像藤蔓

机器人的设计灵感越来越多地来自各种各样的动物,但其中一种较新的设计灵感来自植物。据《新科学家》周二报道,加州大学圣巴巴拉分校的研究人员发明了一种机器人,能够模仿藤蔓和根系,在局部探测水分来源并向其移动。然而,在这种情况下,查尔斯·肖和他的同事们对他们的发明进行了改进,使其朝着热源的方向生长。

这个两米长的卷须状机器人由一对薄薄的聚酯薄膜袋组成,袋中装满了一种名为 Novec 7000 的制冷剂,袋间由绝缘的低密度聚乙烯“脊柱”隔开。每个聚酯薄膜套管被分成 4.5 厘米长的段,一旦其内部制冷剂液体开始蒸发,超过其相对较低的 93 华氏度沸点,这些段就会扩大,同时总长度会缩短。

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当受热一侧的部分膨胀和收缩时,机器人脊柱另一侧的互补部分会相应拉长,从而使整个装置向热源弯曲。根据该团队的研究,他们的机器人已经可以绕过简单的障碍物,即使指向相反方向,也可以向后弯曲以朝向热源。该团队受根启发的机器人的另一个特点是其外翻能力,即软机器人可以从其内部延伸或展开的过程—— 《新科学家》巧妙地将这一动作比作被手臂推开的衬衫袖子。

讽刺的是,藤蔓机器人对热量的吸引力可以用来平息热源本身。肖和他的团队设想未来的迭代结合软管,将水或惰性气体输送到危险的地方,例如野火,以帮助扑灭火焰,同时将对人类的危险降到最低。该设备的价格也不贵——该团队估计,每三米展开机器人的部署成本可能只有 1 美元。设计的下一步是让它更快,以及定制内部液体以改变机器人开始反应的温度。

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