科学家开发出一种可以挠虫子的微型机器人手指

观察和研究世界上的昆虫相对容易，但安全地与它们进行身体接触则完全是另一回事。以鼠妇为例——你可以整天观察它们微小的生活，但任何试图接触它们的尝试充其量只会惹恼这些小昆虫……而在最坏的情况下，从字面上和象征意义上来说，会粉碎它们的未来计划。

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然而，笨拙地与微小世界互动的日子可能即将结束：日本立命馆大学的研究人员最近发表了一篇论文，详细介绍了他们在微型机器人方面的进展，这种机器人可以与极小的物体进行前所未有的身体互动。正如上个月通过《科学报告》发表的一篇论文所详述的那样，开发人员创造了“微指”，它使用人造肌肉致动器和触觉传感器来提供“触觉遥控机器人系统”，然后他们在前面提到的鼠妇身上进行了测试。显然，结果非常成功，虽然从提供的插图来看，立命馆大学似乎发明了一种非常巧妙的方法，最终实现了一个真正可爱的目标：

没错。现在我们可以挠虫子了。

正如研究人员在论文中所解释的那样，虽然微传感器以前曾用于测量行走和飞行昆虫施加的力量，但大多数其他研究都集中在测量昆虫行为上。然而，现在有了新的机器人手套，“人类用户可以直接控制微手指”，研究负责人 Satoshi Konishi 教授说，并补充道，“这种系统可以安全地与昆虫和其他微观物体互动。”

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为了测试他们的新设备，研究人员使用吸力工具将鼠妇固定到位，然后使用他们的微指装置对鼠妇施加极小的力来测量其腿部的反应——确切地说是 10 mN（毫牛顿）。虽然该设备目前只是概念验证，但研究人员相信，这一进步可以为我们与周围微观世界的更准确、更安全的互动铺平道路。该论文的作者还指出，未来他们的技术有可能与增强现实系统相结合。希望这意味着他们能够看到虫子在被挠痒痒时大笑。