观看这个小鼓手机器人保持节奏

人形机器人一直是科技巨头和实验工程师热衷的项目。如今，似乎每个人都想要一个。但对于机器来说，社交技能很难学习，而且这些机器人往往很难融入人类世界。

小米是一家总部位于中国的消费电子公司，该公司在 8 月份透露，他们正在制造这样一款机器。据该公司的新闻稿称，这款名为 Cyber​​One 的 5 英尺 8 英寸机器人可能并非旨在发挥全部作用， IEEE Spectrum报道称，它只是“一种探索技术可能性的方式，这种技术可能在其他地方有实际应用”。

至于机器人的规格，该公司表示，Cyber​​One 配备了“深度视觉模块”以及 AI 交互算法。它还可以支持高达 21 个运动自由度，并具有实时响应速度，“使其能够完全模拟人类动作”。

小米刚刚发布了 Cyber​​One 的新视频，视频中 Cyber​​One 正在缓慢但准确地演奏一套多乐器鼓。它能够精确协调一系列复杂的动作，包括敲击鼓槌、敲击钹、踩脚踏板和一组四个鼓，发出各种声音。它肯定比过去其他更粗犷（有时甚至没有实体）的机器人乐队和管弦乐队更优雅、更先进。

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那么 Cyber​​One 是如何知道该做什么的呢？小米制作了一个图表，展示了声音文件如何为 Cyber​​One 变成动作。首先，鼓的位置和敲击速度命令会在线进行微调。然后，这些节拍通过 MIDI 文件传送给 Cyber​​One，MIDI 文件会告诉计算机演奏了什么乐器、乐器上弹奏了什么音符、演奏的音量和时间长度，以及带有哪些效果（如果有）。然后，机器人使用离线动作库来生成其表演的动作，小心地及时敲击正确的乐器。

以简明、可控、协调的方式执行指令即使对人类来说也是一项艰巨的任务。人形机器人不同于普通机器人，因为它们旨在模仿自然动作，但在现实世界中往往不切实际。它们需要经过专门的训练才能完成最简单的功能（比如不摔倒）。能够磨练诸如打鼓等技能的人形机器人可用于各种复杂的任务，这些任务可能涉及操纵或与环境中的物体互动。

小米机器人实验室高级硬件工程师任泽宇告诉IEEE Spectrum ：“我们正在研发第二代 Cyber​​One，希望进一步提高其运动和操控能力。在硬件层面，我们计划增加更多自由度，集成自主研发的灵巧手，并添加更多传感器。在软件层面，我们将开发更强大的运动和视觉控制算法。”

观看下面的 Cyber​​One 表演：