五角大楼希望改装车辆以实现自动驾驶

此帖子已更新。它最初于 2023 年 6 月 12 日发布。

军用卡车最脆弱的部分是驾驶员。国防创新部门 (DIU) 的任务是寻找并将新的商业技术融入军队，该部门已设定了 6 月 13 日的截止日期，以征集有关如何将军队现有的运输卡车车队机器人化的想法。这些车辆将来可能会包括重型扩展机动战术卡车或高机动多用途轮式车辆等车辆，尽管最初该项目将专注于另一台机器，即 PLS。

根据一项名为“地面远征自主改造系统”（GEARS）的计划，DIU 希望供应商证明他们能够实现车辆的自动驾驶，合同授予后一年内将有六辆汽车实现自动驾驶，合同授予后两年半内将有多达 50 辆或更多的汽车实现自动驾驶。

DIU 发言人通过电子邮件表示：“最初，这些车辆将包括托盘装载系统（卡车），如果证明成功的话，可能会转向更多用途卡车，如重型扩展机动战术卡车或高机动性多用途轮式车辆（HMMWV，也称为悍马）。”

GEARS 是五角大楼近二十年来为解决近期战争中长期存在的问题而做出的最新努力。在战区部署部队和装备，无论是整个国家还是一个国家内的一条长线战线，都意味着要将人员留在补给基础设施有限的地方，这就需要找到为这些士兵补给的方法。

当货物运输没有暴力威胁时，军事供应可以反映美国国内的物流，卡车司机根据需要运送装备。当暴力威胁确实存在时，就像在叛乱和常规战争中一样，卡车面临伏击、路边炸弹或以导弹、大炮或炸弹的形式从空中袭击的威胁。运输机器人化并不能完全消除这种风险，但它确实意味着任何受到攻击的车辆都只会造成补给和装备的损失，而不是士兵死亡或被俘。

“国防部 (DoD) 拥有一支现成的军用车队，用于其后勤行动。然而，如今这些车辆需要人工操作。在部署情况下，这会给军人的生命带来不必要的风险，并限制作战策略，”DIU 的征求意见书中写道。“人工操作员也有工作休息周期，导致额外的时间限制。在快速发展的冲突中，将物资从一个枢纽连续运送到另一个枢纽的能力将对维持作战并维护部队安全的能力产生重大影响。”

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通过用无人驾驶系统取代人类驾驶员，军方可以克服派遣人类执行运送任务的脆弱性，而且这种车辆可以超越需要吃饭、睡觉和休息的人类的极限。持续供应使货物可以在准备就绪后立即派送至需要的地方。

在美国伊拉克战争初期，要可靠安全地在伊拉克境内运送物资就必须部署车队，即数辆载有警卫的货车，并由其他车辆护送。虽然车队可以保护运输中的物资，并利用人数优势，但它们也是一个诱人的目标。随着美国在伊拉克驻军二十年来战况的变化，车队仍然是那些试图伤害或扰乱驻伊美军的团体的目标。

2004 年，五角大楼的蓝天项目部门 DARPA 发起了一项大型挑战赛，为能够让车辆在沙漠中自动驾驶的团队提供奖励。2004 年的挑战赛以失败告终，但多辆汽车完成了 2005 年的挑战赛，这一时刻被广泛报道为自动驾驶在商业和军事用途上的开端。

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借助 GEARS，DIU 希望将商业工具和技术重新引入该领域。为此，政府提供车辆作为原型的试验台，与军方现有的货运车队和陆军托盘装载系统的一部分保持一致。此外，新的附加系统最终可以与重型扩展机动战术卡车或悍马配合使用。通过为这些现有车辆配备新的软件和传感器硬件（这应该是简单的转换），陆军可以获得新的能力，而无需在车身方面取得新的进步以适应无人驾驶操作。

招标书中写道：“解决方案必须能够在军事行动固有的环境中运行。所需的任务集包括但不限于护航行动、航路点导航和远程操作。解决方案应按照开放式架构标准构建，并能够集成新硬件、软件和功能。”

无论团队如何实现这一目标，他们的目标是让车辆无需驾驶员在驾驶座上就能行驶，或者至少将驾驶员移到远程座位上，由驾驶员驾驶。通过从公路车辆中移除驾驶员，补给卡车本质上变成了可重复使用的货物包装，而不是主要的军事目标。货物仍可能在袭击中丢失，但可靠的远程导航将让军方知道此类袭击发生的时间和地点。

与此同时，军方可以不再像遭受袭击的大篷车那样为其基地提供补给，而是更像大型运输网络中的节点。

这篇报道已更新，包括了澄清以及来自 DIU 的一份声明，关于哪些类型的车辆将进行改装以及按照什么顺序进行改装。