全球首艘自动驾驶渡轮现已投入使用

本周，全球首艘自动驾驶商业客运渡轮在瑞典斯德哥尔摩开始运营。MF Estelle 由挪威初创公司 Zeabuz 建造，将由瑞典渡轮公司 Torghatten 运营，品牌名称为 Zeam（零排放自动驾驶）。这是我们见过的首批真正实用的现实世界自动驾驶交通案例之一。

MF Estelle 是自主式电动船。其电力推进系统由船顶的太阳能电池板供电。在宣布合作的新闻稿中，Torghatten 首席执行官 Stein Andre Herigstad-Olsen 表示：“Estelle 是可持续发展和绿色的先驱，为交通拥堵提供了解决方案，并启发了替代交通方式。”这是该公司“创建虚拟桥梁网络，利用水路缓解道路拥堵，促进经济实惠、环保和安全的城市交通”计划的第一步。

虽然 MF Estelle 最初会有一名操作员在船上确保一切顺利进行，但 Torghatten 和 Zeabuz 打算让它在 2024 年前在一名岸上主管的监督下完全自主航行。据 Zeabuz 称，使用其 ZeaMaster 技术的多艘船只可以由一名岸上主管监督，就像 Wing 的一名飞行员可以管理多架送货无人机一样。在正常运行期间，每艘船都能安全航行。当发生意外情况时，“风险感知监督控制算法”会确保船只通过减速、在水道中留出更多空间、原地停车并提醒操作员需要决定如何前进来适应。Torghatten 似乎相信该系统足以用于与其他船只、独木舟、皮划艇、站立式桨板运动员甚至游泳者共享的繁忙城市水道。

从本周开始，渡轮将每小时从 Riddarfjärden 湾的两侧各出发两次，穿越斯德哥尔摩市中心的两个主要岛屿区 Kungsholmen 和 Södermalm。Torghatten 打算将渡轮每小时从两侧各出发四次，每天运营 15 小时。每天总共有 120 次航行，每次可搭载多达 24 名乘客。票价为 35 瑞典克朗（约 3.25 美元）。

虽然 MF Estelle 是第一艘商业运营的客运渡轮，但它并不是唯一正在开发的电动自主船舶。Hurtigruten Norway 希望到 2030 年在海上拥有一艘零排放游轮。它将由 50 米高的帆翼（164 英尺）以及电动发动机系统推动。它还将配备多个大型电池，当它停靠在港口时，可以通过太阳能电池板、风能技术和电网充电。

去年夏天，五月花号无人驾驶船首次在无人驾驶的情况下成功横渡大西洋。这次航行并非一帆风顺——它原本要前往弗吉尼亚，但实际上却不得不在新斯科舍省的哈利法克斯结束为期 40 天、3500 英里的旅程。

当然，军方也对这类舰艇感兴趣。哥伦比亚海军和美国海军都公开讨论了电动无人舰艇如何在未来的军事行动中发挥重要作用，并正在积极开发它们。

不过，就目前而言，MF Estelle 仍然独树一帜。如果你在斯德哥尔摩，你可以乘坐第一艘自动驾驶电动渡轮，无需应用程序、保密协议或其他麻烦。