DJI Phantom RC 四旋翼无人机评测：一款功能强大、定位明确的个人无人机

这是一个时代的标志，新的消费级、商用遥控无人机会不请自来地出现在我们的办公室，制造商会邀请我们试一试。无人机是当今的大新闻，它们的声誉时而高涨时而受损，原因是它们作为战争机器的有效性和缺乏管理其使用的可靠法律，同样，它们在一系列商业应用中的潜力是无限的，在涉及个人隐私方面滥用的可能性也是无限的。

但尽管存在上述担忧，无人机系统很快就会无处不在，而大疆创新的 Phantom 就是这种必将成为这一转变一部分的系统。Phantom 并非为工业或政府设计，而是一款相当严肃的无人机系统，专为你我——只想飞行的普通消费者——而设计。所以你可以想象我们在下午的帖子中打开这个意外到货时有多么欣喜若狂。

它是什么
DJI 是 UAS 飞行控制系统的制造商，同时也生产少量完整的无人机，主要面向航空摄影应用。这些平台大多比较复杂，价格昂贵，换言之，最适合商业客户或最认真、最富有的业余爱好者。Phantom 是 DJI 尝试以既便宜又用户友好的方式包装其技术，以便任何人都可以进行无人飞行。它当然不是唯一的面向消费者的 UAS（请参阅我们之前对 Parrot AR Drone 2.0 的评论）或最便宜的 UAS，事实上，它比其他休闲 RC 四轴飞行器贵几百美元。但 Phantom 介于您可能在 Brookstone 为孩子们购买的玩具四轴飞行器和航空摄影师或搜救机构可能使用的专业级硬件之间。

它的独特之处在于：超强的航程和高度、经得起我们对其施加的严重破坏（有意和无意）的耐用结构，以及非常有效的基于卫星的稳定能力。但这并不是 Phantom 的全部；我们发现这款产品的一些方面很笨拙、不直观，而且操作起来很困难。所以，如果你真的对这种技术感兴趣，我强烈建议你读到这篇文章的结尾，Phantom 有机会改过自新，因为我将首先介绍我对这款非常有趣的小机器的所有不满之处。

糟糕的是
它并非真的“随时可以飞行”：消费产品开箱后应该相对容易使用，而 DJI 确实将 Phantom 描述为“随时可以飞行的一体化解决方案”。但拆开无人机的包装并不那么简单。用十字螺丝刀安装支脚，用提供的紧固件安装螺旋桨——这些都是您购买“需要组装”的产品时所期望的事情。但实际上，从开箱到“随时可以飞行”的飞行器需要做更多的工作。“快速入门手册”内容密集，长达 16 页。电池充电过程需要一套自己的说明。校准过程（即调整飞行器的各种陀螺仪和加速度计，以及将其与各种 GPS 卫星同步的过程——稍后会详细介绍）需要一些看似无意义的步骤，例如“拨动这个开关十次”（十次！）。我们不介意学习曲线，也不介意一点组装，但“准备飞行”有点牵强。

我们不说机器人语言：用户和机器之间的基本界面是标准的遥控直升机式控制器，即双操纵杆类型，转子油门和车辆旋转固定在一个操纵杆上，横向移动由另一个操纵杆控制。但这就是简单性的全部。其余大部分人机通信都是通过飞行器后部的闪烁 LED 进行的，该 LED 发出彩色莫尔斯电码，如果您不想随时将快速入门手册（16 页！）放在身边，您（用户）必须记住它。在不同的飞行模式下，闪烁的彩色灯光及其多种模式表示不同的东西。示例：将 Phantom 同步到 GPS 卫星时，一次黄色闪烁表示您有六颗以上的 GPS 定位卫星可供使用。如果正好有六颗，则黄色闪烁，然后是红色。少于五颗？一次黄色，三次红色。正好五颗？一次黄色，暂停，两次红色。切换到不同的飞行模式，语言（和颜色模式）就会发生变化。这有点像理查德·德雷福斯在《第三类接触》中用闪烁的灯光和音调与外星人交流。也就是说，这有点烦人。

控制器和飞机之间沟通不够：除了体积有点大之外，我们对 Phantom 的手持式遥控控制器没有异议。如果你曾经驾驶过遥控直升机，你会立即喜欢上它。我们喜欢最新 Parrot AR 无人机的一点是，在“绝对控制”模式下，用户可以始终从自己的角度控制无人机 - 也就是说，无论无人机的“前端”朝向哪个方向，它都会始终根据飞行员所面对的方向向前、向后、向左或向右飞行。 Phantom 的控制器缺乏实现这种直观飞行的硬件，尽管它确实有几个有用的飞行模式（“Home Lock”和“Course Lock”），可以将无人机的方向分别固定在它的起飞点或起飞时所面对的方向，但如果你在驾驶无人机时走动和转弯——你会想要这样做——你很容易失去你所面对的方向和无人机所面对的方向之间的直观联系。

没有内置摄像头，没有无人机视角：增加功能会增加成本，对于飞机来说，它们还会增加重量，从而降低性能和飞行时间。但如今的摄像头非常小巧便宜——Parrot AR Drone 2.0 是最受欢迎的同类休闲四轴飞行器，配备了两个内置高清摄像头——而 Phantom 没有摄像头这一事实让我们感到震惊。虽然它配备了 GoPro 相机支架（单独出售），但这也意味着它不提供无人机视角，这是 Parrot 更有趣的方面之一，也是在视线之外驾驶飞行器的一种好方法（我们不赞成这样做，因为这样做违反了 FAA 规则——但仍然如此）。

电池寿命：首先我想指出的是，Phantom 的电池寿命绝对不是问题。Phantom 采用小而密集的锂聚合物电池，充满电大约需要 45 分钟到 1 小时。DJI 声称充满电后可以飞行 10 到 15 分钟。这不算太长。好消息是：我们发现我们的机器的飞行时间甚至比这还要长（可能是因为在这些飞行中我们没有携带相机的额外重量）。对于这种产品来说，15 分钟是平均水平。所以这并不是对 Phantom 的抱怨，但在你投资之前你应该注意这一点。请有人发明一种更好的电池吧。

有什么好处
这款无人机知道自己的位置：现在负面的东西已经解决，让我们深入了解 Phantom 的诸多优点。首先，Phantom 的独特之处在于它的 GPS 稳定性。也就是说，当处于 GPS 飞行模式时，Phantom 实际上通过几颗 GPS 卫星在太空中定位自己，这使得飞行特性非常稳定。启用 GPS 后，您可以让 Phantom 以全速横向冲刺，然后松开方向控制。Phantom 实际上会稍微向相反的方向倾斜（就像踩刹车一样），然后自行纠正回您第一次松开油门的空间位置（禁用 GPS 后，当您松开方向控制时，Phantom 会自动恢复并停止加速，但其动量会继续将其带走一段距离）。同样，启用 GPS 后，Phantom 即使在中等风速下也可以非常精确地悬停，有助于拍摄航拍照片或视频（稍后会详细介绍）。

测试这一点的一个好方法是触发故障安全着陆模式，如果 Phantom 与控制器失去通信，它将返回其出发点。我们在足球场上飞行，球场上有许多可供参考的彩绘线，我们多次切断控制器的电源。每次 Phantom 都会停止横向运动，爬升至 60 英尺，缓慢返回其起飞点上方的空域，然后自行降落在下面的地面上。即使在强风吹拂的情况下，它的误差也从未超过几英尺，完全在 GPS 技术的标准误差范围内。

它支持 GoPro：我们喜欢 GoPro。它几乎可以随身携带到任何地方，甚至用户无法携带或不愿携带的地方，并能拍摄出令人惊叹的视频和静态图像。虽然我们对没有内置摄像头感到失望，但对于想要快速且相对便宜地将 Phantom 变成航拍设备的用户来说，添加随附的 GoPro 支架是一个不错的折衷方案（请观看以下视频，了解我们用我们的设备拍摄的一些照片）。

它飞得快、飞得远、飞得非常高：如果我还没有提到这东西飞起来真的很有趣，让我在这里强调一下。其他四轴飞行器也很有趣，但这个东西真的会飞。DJI 将其最大飞行速度列为每秒 10 米或大约每小时 22 英里，但当你在水面上掠过或在树木繁茂的公园里飞驰时，它肯定会感觉快得多（不推荐）。最大操作范围为 300 米，或超过三个足球场——足以超出视线范围，顺便说一句，FAA 严格要求您始终保持与无人机之间的视线。FAA 还要求您将它保持在 400 英尺以下，所以我们甚至不会告诉你它能飞多高（作为守法公民，我们不可能知道），但可以说它飞得非常非常高。非常。

坠毁几乎不会减慢速度：虽然我们并没有故意损坏我们的 Phantom，但我们确实用它做了一些值得怀疑的智能操作，比如在办公室周围飞行（我们真的不建议在室内飞行）。在一次室外飞行中，我们在进行地面维护后未能充分拧紧螺旋桨紧固件之一，并将螺旋桨扔到大约 50 英尺高的地方，导致我们的 Phantom 从空中坠落（并提供了一些出色的视频）。我们多次紧急降落。我们损坏了螺旋桨（DJI 提供备件），并损坏了我们的 GoPro 支架。但飞行器本身没有显示出减速的迹象。

价格
679 美元。DJI-Innovations 网站上列出了少数授权供应商，或者您也可以直接从该公司订购。

结论
如果觉得这篇评论的前半部分过于挑剔，好吧，这只是一篇评论，而且这是第一代产品。底线是：这是一款非常非常有趣的机器。公平地说，一些关于硬件和设置的抱怨，比如多步电池充电程序，可能源于大疆尽力使用通用的现成组件来降低成本。虽然用户界面需要一段时间才能掌握，但毫无疑问——我个人觉得这款 UAS 非常有趣，这里许多试飞它的《大众科学》工作人员也这么认为。

大疆的 Phantom 售价近 700 美元，绝不是便宜的玩具，也不应该被当成玩具来对待（事实上，对于儿童在无人看管的情况下使用来说，这台机器有点太复杂了）。但这就是重点。它是一款无人机系统，介于市场上已有的玩具休闲四旋翼飞行器和针对政府和商业工作的更为严肃的数千美元无人驾驶硬件之间。这些技术已经在某些应用中投入使用，并且随着美国联邦航空管理局在未来几年进一步向无人机系统开放国家领空，这些技术只会激增。Phantom 目前处于一个相当空白的领域，但如果它能长期保持这种状态，我们会感到惊讶。