美国的机器人设计师长期以来都从科幻小说和生物学中获取灵感,中国的工程师也不例外,尤其是那些致力于步行战斗机器人的工程师。南京工业大学机电学院的戴劲松和其他中国工程师在中国武器设计期刊上发表了三篇文章,作为对有腿、可携带机关炮的机器人设计长期研究的一部分。研究的规模表明他们付出了认真的努力。第一篇文章讨论了枪支精度建模和八足演示器的构建,第二篇文章涉及应用计算机辅助设计 (CAD) 软件来改进测试过程。最重要的是,第三篇论文分析了九通道信号驱动模块、RS-845 通信模块和 STM-32 同步装置等组件的系统集成,这些组件是构建其八肢的独特统一控制系统所必需的。 中国的“蟹行者”设计长约 6 米,宽约 2 米(包括腿部)。它有八条主腿,身体两侧各有四条,还有两条安装在后部的腿,用于在射击时支撑身体保持稳定;前面还安装了另一条稳定腿。蟹行者的尺寸使其能够由重型直升机(如 Mi-26 和其可能的替代品——中俄 Mi-46)空运。在运输过程中,蟹行者的三条稳定腿将缩回,以便更快地移动。 在目前的设计概念中,蟹行者的主要武器是一门 30 毫米机关炮,这种武器也出现在中国 ZBD-86、ZDB-03 和 ZBL-09 步兵战车上。据推测,30 毫米机关炮可以换成其他遥控武器站,如反坦克导弹或迫击炮。此外,30 毫米机关炮的前后都有凸起,可能用于安装通信和传感器设备。 现有的蟹行机器人设计图片显示,其主腿的水平“膝关节”未完全铰接,与著名的美国“大狗”腿式机器人不同,这会限制其在极其困难的地形上的速度。这表明蟹行机器人旨在作为中国步兵在困难的城市或山区地形中的近距离火力支援平台,而这些地形是较重的轮式和履带式车辆无法到达的。鉴于目前全球机器人技术的现状,蟹行机器人至少最初可能由人类操作员控制,而不是自行决定在哪里和向谁瞄准它的大炮。 目前,“蟹行者”还处于设计阶段,这意味着它可能会被其他无人驾驶车辆所取代,无论是腿式还是轮式。无论如何,它都表明,包括中国军队在内的未来陆战可能会有某种机器人元素。 您可能感兴趣: “大狗”,中国自己的大狗机器人 全球最大规模“反恐”演习,中国无人机、俄罗斯军队参演,乌克兰战争游戏精彩纷呈 不是鲨鱼而是机器人:中国大学测试远程无人微型潜艇 中国新型充气无人机:战场气球? |
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