转眼间，机器人创下新的魔方吉尼斯世界纪录

如果你想成为有史以来解开魔方最快的人，你需要打破马克斯·帕克在 2023 年 6 月创下的 3.13 秒吉尼斯世界纪录。不幸的是，你需要超人的速度才能超越新加冕的最快魔方解方机器人。本月早些时候，三菱电机工程师设计的一款机器人在眨眼间就解开了标志性的 3×3 方块拼图。TOKUI 快速精确同步运动测试机器人 (TOKUFASTbot) 的速度非常快，仅用了 0.305 秒，甚至魔方本身也难以跟上机器的速度。

根据三菱最近的公告，TOKUFASTbot 于 5 月 7 日在日本兵库县挑战吉尼斯纪录时，比之前的吉尼斯纪录保持者快了 0.075 秒。要实现这一壮举，需要将紧凑、高功率、信号响应的伺服电机与内部开发的颜色识别算法相结合，以便在 0.009 秒内完成每次 90 度旋转。作为参考，这大约相当于蜂鸟翅膀扇动一次的速度。

但是，如果机器人不能准确移动，快速移动也是无用的。即使是最轻微的错位也会减慢速度或有卡住玩具的风险，因此魔方的每次旋转都必须足够精确，以允许每次后续的扭转和转动。为了确保这一点，三菱工程师整合了公司制造过程中已经使用的运动控制技术。虽然通常用于在电机线圈生产过程中精确定位绕线设备内的线路，但这种编程为 TOKUFASTbot 提供了确保每毫秒操作都既精确又快速的方法。

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同时，新开发的人工智能算法程序经过训练，可以准确识别和匹配颜色，即使积木位置或机器人自身的阴影遮挡了其摄像系统。三菱指出，对于红色和橙色积木来说，这一点尤其难以实现，因为它们的色调相似。一旦识别，该程序几乎可以立即计算出匹配积木颜色所需的最短移动次数。

TOKUFASTbot 团队负责人告诉吉尼斯：“尽可能节省时间很困难，但同时也很有趣。我在整个项目中从未遇到过动力问题。”

然而，解谜过程并不总是一帆风顺的，据吉尼斯报道，该团队的第一次尝试因速度过快而意外卡住魔方而失败。即便如此，第二次尝试却收获颇丰，并创下了世界纪录。新的最高速度比之前的魔方机器人有了很大的提高——例如，2009 年的纪录是一分零四秒。但这已经比任何人类都快了，直到 2016 年，机器人才在一分钟内解开魔方。现在，听起来问题不再是这些机器人能跑多快，而是魔方能承受多大的压力。