3D 打印移动机器人可以修补路面坑洼

将来，您当地的公共工程部门可能会使用小型轮式机器人来修补城市街道上的坑洼——假设这位哈佛毕业生的想法获得资助。

罗伯特·弗利奇 (Robert Flitsch) 是 Addibot 的发明者，Addibot 是一款 3D 打印机器人，它使用原材料逐层构建表面，与四四方方的桌面 3D 打印机非常相似，但没有空间限制。它可以自行操控，也可以通过遥控驾驶。

“3D 打印机的主要限制之一是，你通常只能在盒子里打印，而且你只能打印与打印工作空间大小相符的物体，”22 岁的弗利奇说道。弗利奇是一名机械工程师，去年 5 月毕业于哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院。“如果你将增材制造工具变成可移动的，你就可以打印任意大小的物体。”

Addibot 底盘下方是一排喷嘴，表面上看，这些喷嘴可以根据需要喷洒材料以修复各种表面。弗利奇是一名资深冰球运动员，他首先在冰上测试了他的 Addibot，其想法是，这种机器人可以将温度略高于冰点的水喷入冰球场上溜冰鞋造成的划痕中，然后在接触冰面后结冰。只要打印阵列的宽度准确地代表 Addibot 经过的裂缝或孔洞，修复工作就可以以“每小时几英里左右”的恒定速度完成，弗利奇说。

一排喷嘴会喷洒材料来修复各种表面。

Addibot 如何铺设焦油来修复受损的沥青是一个更棘手的难题；这正是 Flitsch 目前正在努力解决的问题。

“所有材料的储存、所有化学处理都可以在 Addibot 上完成，”他说。“必须保持在高温下的焦油材料可以放在一个装有恒定热源的罐子里。电源可以是各种类型，具体取决于机器人的大小。”

一些障碍阻碍了这一进程。防止灰尘进入 Addibot 打印件是当务之急，因为灰尘往往会弄乱 3D 打印件。Flitsch 表示，他正在研究将后处理机制整合到 Addibot 底盘中，以改善灰尘可能引起的任何问题。

虽然 Flitsch 已经开发出了一个工作原型，但他需要资金来继续使用不同的打印材料进行原型设计。但通过采用增材制造技术并使其移动化，Flitsch 认为 Addibots 团队可以使用各种材料打印任何尺寸的物体。

他说：“我认为 Addibots 唯一的局限性在于我们能想到的任何可用材料。”