自动驾驶汽车在变道前计算的一切

对于人类驾驶员来说，变道很简单。但对于自动驾驶汽车来说，情况并非如此。自动驾驶汽车不是依靠大脑和肌肉记忆来做决定，而是利用编程、人工智能和车载感知系统（如激光、摄像头和雷达）来做决定。

我们询问了四家公司——斯坦福大学的初创公司 drive.ai、麻省理工学院的 nuTonomy、Uber 和 Waymo，他们的汽车在决定是否左转时会考虑哪些因素。

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环境中散落的信号为汽车的机器人大脑提供了重要线索。使用一种名为深度学习的人工智能策略，drive.ai 汽车可以判断出停在绿灯处的汽车可能熄火了，而红灯时不前进的汽车只是随波逐流。算法还可以得出结论，前方车辆闪烁的危险信号灯意味着它可能不会很快开到任何地方。

溢出监测器

在拥挤的城市环境中，停在路边的汽车和送货卡车经常会冲进车流中。对于自动驾驶汽车来说，停在路边且只在车道上停留了一段时间的车辆可能预示着它可能会在车道上停留一段时间。nuTonomy 和 drive.ai 的智能汽车在决定是否超车时会考虑到这一点。如果前方车辆距离路边比距离道路中心更近，机器人汽车可能会选择绕行。

熟悉道路

NuTonomy 的自动驾驶汽车曾在新加坡和波士顿行驶，该公司利用了城市特定的知识。例如，如果一辆卡车停在 nuTonomy 知道可能送货的地方，他们的汽车可能会做出超车的决定。当有疑问时，汽车会认为静止的车辆只是暂时停下，并会在它后面等待。这种保守的做法在业内很常见。

街道共享

如果有人不小心闯入车流，自动驾驶汽车会猛踩刹车。而 Waymo 汽车默认会给骑自行车的人留出足够空间。车载摄像头会扫描车辆周围的街景，而其旋转激光器（一种称为激光雷达的工具）会测量汽车与其他物体之间的距离。雷达读数可帮助它计算附近其他车辆的速度。

准备布线

导航（例如左转）是自动驾驶汽车冒险变道的最好理由之一。Uber 的先进技术集团会为汽车编写程序，在变道前检查它与其他汽车之间是否有足够的距离。本质上，它的计算机执行一种驾驶员教育版的跟车距离指南，称为“两秒规则”。计算还考虑了乘客的舒适度：汽车不会猛踩油门吓到他们。 （编者注：本文发表后，Uber 在其一辆汽车撞死一名行人的事故中暂停了其自动驾驶汽车道路运营。）

前面

一辆高大的车辆会遮挡人类和机器人跑车的视线，因此一辆自动驾驶汽车正跟在半挂车后面，除非有人干预，否则它可能会原地不动。但是，如果这辆停着的车被拦下，或者打着转向灯，自动驾驶汽车很可能会试图超车。最终，工程师们预计车辆将能够相互通信；这样，一辆停着的卡车就可以与附近的汽车分享它的状态（如上图蓝色波形所示）。

本文最初发表于《大众科学》杂志2018年春季情报期刊。