工作原理：私人月球着陆器

明年，机器人将登陆月球，争夺谷歌月球 XPrize 大奖。该竞赛的奖金总额为 4000 万美元，其中包括 2000 万美元的大奖。获胜方法相当简单：安全着陆一艘私人资助的太空飞船，将其移动三分之一英里，并发回高清视频“月球广播”。然而，在 2015 年 12 月 31 日之前完成挑战绝非易事。组织者已经将截止日期延长一年，在最初报名的 33 支队伍中，只剩下 18 支留了下来。卡内基梅隆大学的分支机构 Astrobotic 是领先的竞争者。该团队已经完成了两艘太空飞船的设计——汽车大小的着陆器Griffin和名为Red Rover的地面探测器。它还预订了定于 2015 年 10 月发射的火箭上的空间。以下是 Astrobotic 计划如何夺得大奖。

格里芬

毛重：1,150 磅。

有效载荷能力：600 磅。

最大功耗：250瓦

尺寸：高 6.5 英尺，宽 9.8 英尺，长 9.8 英尺

红路虎

重量：220 磅（包括有效载荷）

速度：20英尺/分钟

功耗：120瓦

挑战

1）到达月球
SpaceX 猎鹰 9 号火箭将把 Astrobotic 的两艘航天器组合体送往月球轨道。从那里，四足铝制着陆器Griffin将在 4.5 天后到达月球轨道。

2）轻柔着陆
和阿波罗登陆器一样，格里芬号将启动主推进器减速并降落到月球上。四组小型推进器（每组由四个球形燃料箱供油）将进行微小的航向修正，以确保着陆。

3）行动起来
一旦格里芬号安全着陆，红色探测车将从着陆器的下层甲板落下并开始旅程。地球上的人类驾驶员将通过操纵杆驾驶它，同时监控 3D 摄像机拍摄的画面。被动摇臂悬挂系统将使所有四个车轮始终保持在月球表面，使飞船能够爬过岩石和不平坦的地形。红色探测车还被编程为自动避开陡峭陨石坑壁等障碍物。

4）打电话回家
红色探测器将以每秒 5 兆比特的速度将照片和视频传回格里芬（相当于有线互联网速度），格里芬将以每秒 1 兆比特的速度将数据转发到地球（大约与 DSL 一样快）。未来的探测器将直接与地球对话，以提高带宽，并缩短数据包 10 秒的滞后往返时间。