这款令人恐怖的机器人使用充气触手来抓取精致物品

哈佛大学的研究人员，大概是为了融入万圣节的气氛，推出了一款恐怖的新型机械臂，它有触手，能够抓取室内植物和玻璃器皿等极其精致的物体。该大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的工程师们使用空心橡胶管制作了一只机械手，它看起来像肉色意大利面条，可以缠绕在物体周围或里面，然后再卷成虫状的卷曲缠结。观看哈佛大学的视频，看看这个奇异而精致的创造物是如何运作的。

机器人手臂经常试图模仿人类的手，人类的手在进化过程中，由于手指和拇指的缘故，可以抓取物体。尽管如此，我们的哺乳动物手套是相当复杂的生物工具，因此，即使是最先进的机器人也难以完全模仿。然而，哈佛的项目负责人并没有优化神经网络、传感器、反馈回路和人工智能系统，而是依赖于一些相对基本的概念，比如充气管。哈佛大学最近的文章写道：“夹持器依靠简单的充气来包裹物体，不需要感知、规划或反馈控制。”

[相关：世界上速度最快的洗衣折叠机器人。]

研究人员从研究其他动物（在本例中是章鱼和水母等生物的解剖结构）中获得了这个想法。章鱼的手臂不会膨胀，而是依靠肌肉和具有“活塞式”抓握能力的强大吸盘，而水母的触手则依靠神经毒素来击晕猎物并诱捕它们。将章鱼的肌肉灵活性与水母的缠绕能力结合起来，你就可以开始接近触手机器人了。

公告继续说道：“受到大自然的启发，（研究人员）设计了一种新型的软机器人夹持器，它使用一组细长的触手来缠住和捕获物体，类似于水母捕获昏迷猎物的方式”，这一点也不令人不安。

虽然每根线都相对较弱，但一组线可以安全地抓住物品，而不会在此过程中损坏物品。开发团队希望他们的发明能很快在工业环境中得到实际应用，例如农业生产和最娇嫩的西红柿和香蕉的分销。有朝一日，这种灵活的机器人可以在医疗领域处理脆弱的组织。