这款灵活的机械手只需触摸就能处理物体

人类的手非常复杂，以至于大多数现代机器人和人工智能系统都很难理解它们真正的工作原理。尽管现在的机器在抓取和更换物体方面已经相当不错，但对它们的目标（即组装、重新定位和包装）的实际操作仍然在很大程度上难以捉摸。然而，最近，研究人员在意识到它需要更少而不是更多的感官输入后，创造了一个令人印象深刻的灵巧机器人。

哥伦比亚工程学院的一个团队刚刚推出了一款五指机械“手”，它完全依靠先进的触觉和运动学习算法来处理难以抓取的物体，无需视觉数据。正因为如此，新概念验证完全不受昏暗灯光、遮挡甚至完全黑暗等常见光学问题的影响。

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新机器人的每个手指都配备了高灵敏度的触摸传感器，以及 15 个独立驱动的关节。然后将不规则形状的物体（例如微型迪斯科球）放入机器人手中，让机器人旋转和操纵它们而不会掉落。除了“亚毫米”触觉数据外，机器人还依赖于所谓的“本体感受”。本体感受通常被称为“第六感”，包括物理位置、力量和自我运动等能力。据哥伦比亚工程学院的一份声明称，这些数据点随后被输入到深度强化学习程序中，该程序能够通过“现代物理模拟器和高度并行处理器”在短短几个小时内模拟大约一年的练习时间。

机械工程和计算机科学系副教授 Matei Ciocarlie 在声明中解释说：“该领域的方向性目标仍然是家庭辅助机器人，这是真正灵巧性的最终试验场。”虽然 Ciocarlie 的团队展示了如何在没有任何视觉数据的情况下实现这一点，但他们计划最终将这些信息纳入他们的系统。“一旦我们将视觉反馈与触觉结合起来，我们希望能够实现更高的灵巧性，并有一天开始接近复制人类的手，”他们补充道。

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最终，该团队希望将这种灵活性和理解力与更抽象、语义和具身智能结合起来。据哥伦比亚工程学院的研究人员称，他们的新机械手代表了后者的能力，而 OpenAI 的 GPT-4 和 Google Bard 在大型语言建模方面取得的最新进展有朝一日可能会提供前者。