去年,奥地利工程公司 IAT21 着手建造一架飞行机器,它能像蜂鸟一样飘浮,飞行速度与喷气式飞机一样快,噪音与热气球一样小,而且简单到连汽车修理工都能修理。该公司的原型机名为 D-Dalus,尺寸约为 5 英尺乘 3 英尺见方,可举起约 100 磅的重物。但尺寸和举重并不是最令人印象深刻的。没有机翼、旋翼或喷气推进器的飞行机器可以飞到大多数机器无法飞到的地方:非常狭窄的空间和恶劣的天气。 转子组件飞行器的四个旋翼以每分钟 2,200 转的速度旋转,六个安装在碳纤维盘上的叶片产生定向推力。叶片充当微型翼型,它们的攻角随着旋转不断变化。对于垂直升力,叶片的前缘在旋转顶部远离盘中心,在底部朝向盘中心上升(如图所示),从而产生压力差。 无摩擦轴承现有的轴承无法承受碳纤维圆盘和叶片之间 1,000 G 的力,而且仍无法提供一定程度的可操作性。IAT21 的工程师开发了自己的轴承,形状像金属桶,比球体(想象:拱门)更能承受这种力,但仍然可以滚动,使叶片能够移动。 自动稳定伺服电机与旋翼组件通信,通过调整叶片角度自动校正飞行器的速度、位置和平衡。如果飞行员在一个方向上猛拉无线电控制器,飞行器将通过增加反推力来防止俯仰或偏航。该系统还可以调整湍流和强风。 高级导航雷达、GPS 和三台多光谱相机(可见光、EHF(极高频)和红外线)充当 D-Dalus 的眼睛。视觉信息被输入到飞行器的防撞算法中。该系统非常灵敏,D-Dalus 可以在距离电线几英寸的范围内飞行,悬停在移动平台(例如,在波涛汹涌的大海中的船甲板)上方,或者在飞行中为另一架 D-Dalus 加油。 |
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