蓝图:电池供电的机械臂

蓝图:电池供电的机械臂

今天,泰坦臂背后的团队因他们的发明荣获 2013 年詹姆斯·戴森奖。詹姆斯·戴森在谈到该项目时表示:“泰坦臂显然是一个巧妙的设计,但该团队采用的现代、快速且相对便宜的制造技术使该项目更具吸引力。”–Ed.

我们的 Titan Arm 外骨骼使用电动肘关节将人的举重能力提高 40 磅。当人们看到它时,他们总是会想到钢铁侠,但其理念是为受伤患者提供力量并协助他们的物理治疗。

这套 18 磅重的潜水服就像背包一样。重新设计的潜水背板可支撑电子设备和发动机。手臂绑在铝制和 3D 打印的塑料件上,从肩膀到手腕。这种设计将举起的重量分散到背部,有助于保持良好的姿势。

我们正在研究使用脑电波或肌肉传感器来控制这套服装,但目前,Titan 有一个有线操纵杆,护士或患者可以操作。电池供电的马达使用电缆传输来拉动和推动肘关节,并可以增加阻力,帮助您锻炼自己的肌肉。您还可以使用棘轮制动器,让您以特定角度握住某物。关节传感器记录运动范围并将其发送到您背部的微型计算机,该微型计算机可以通过 Wi-Fi 进行中继,以便医生可以远程监督物理治疗的进展。

与目前市场上的大多数外骨骼不同,我们的原型是专门为上身设计的,售价 1,500 美元,比许多其他外骨骼便宜。名字呢?我们选择了泰坦,以纪念超能力超强的希腊神祇。

尼克·麦吉尔是宾夕法尼亚大学工程学研究生,他与同学伊丽莎白·贝蒂、尼克·帕罗塔和尼古拉·弗拉基米罗夫共同开发了这套宇航服。

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