Hydra 机器人，DARPA 机器人挑战赛上最酷的参赛机器人

DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 决赛上发生了一场悲剧。在这场充满令人惊叹的人形机器人的比赛中，有一台机器脱颖而出。它叫 Hydra。它有六英尺高，200 磅重，设计极其可怕，证明了生活是不公平的。

Hydra 未能及时完工，无法在加利福尼亚州波莫纳的 Fairplex 上展出。相反，它被挂在球队车库里，这是一座类似机库的建筑，除了少数参观外，不对公众开放。媒体只有在球队邀请的情况下才能进入。换句话说，Hydra 正默默无闻地萎靡不振。

如果 Hydra 做好了参赛准备，没人知道它在模拟灾难赛道上的表现会如何。不过，这是一个雄心勃勃的设计，它使用油基液压系统代替标准电动机（其怪异名字的灵感来源）。进入决赛的六个 Atlas 人形机器人也使用液压系统，但它们只有一个中央泵和一系列调节整个机器人油压的阀门，而 Hydra 则使用多个泵。据东京大学机器人专家、NEDO-Hydra 团队成员 Hiroshi Kaminaga 介绍，液压系统有效地取代了机器人除颈部以外所有关节处的齿轮。

从理论上讲，这种方法应该能让 Hydra 成为一台强大的机器。“通过将液压系统用作齿轮，你可以获得很大的力量，”Kaminaga 说道，他也是该机器人的首席设计师。“齿轮通常是机器人中最脆弱的部件。”增强的力量和耐用性可能让 NEDO-Hydra 团队在挑战赛中表现得更加积极。而且，它的重量为 200 磅，可能比 Atlases 的头重脚轻，后者在比赛中摔倒的次数相当多。

更进一步来说，Kaminaga 认为 Hydra 的分布式液压设计可能会为建筑等冲击力较大的应用领域的机器人带来好处。它也可能对在人类附近工作的机器人有用。与传统的液压驱动不同，Hydra 可以感知它施加的力量以及施加在它身上的力量。通过了解自己的力量，并在其他东西（例如人类）推它时屈服，类似 Hydra 的系统可以既强大又顺从，而这些特点对于当今的机器人来说是相互排斥的。

不幸的是，Hydra 落后于计划，甚至没有准备好在今年的 DRC 总决赛上进行正式展示。NEDO-Hydra 团队试图派出一个较小的备用机器人，但技术故障迫使他们取消了比赛。因此，他们将 Hydra 推到了团队车库的前面，希望有人能看到他们正在进行的工作。

截至撰写本文时，情况似乎并非如此。这个本应引起媒体轰动的机器人并没有引起任何人的关注。如果现在这种情况不改变，那么今年 12 月总有希望，届时 Kaminaga 希望在东京的一次展览上展示 Hydra。