美国海军从一艘幽灵船上发射了一枚导弹。等等，什么？

美国国防部上周分享的一段视频显示，无人船 USV Ranger成功发射了一枚 SM-6 导弹。

无人水面舰艇“游骑兵”号是美国海军与国防部战略能力办公室合作测试自主能力的至少两艘机器人舰艇之一。测试这些舰艇，从自主航行到与其他舰艇一起行动，是“幽灵舰队霸王”计划的一部分。

幽灵舰队霸王号项目至少可以追溯到 2017 年。虽然 USV Ranger 的操作系统都是先进技术，但船体本身是商用型号。与 USV Nomad一样，USV Ranger是改装的商用快速补给船，即用于定期快速向石油钻井平台运送货物的船只。

在上面的视频中，很难看出“游骑兵”号上没有人。它的雷达仍在旋转，小小的身躯随着海浪轻轻摇晃，收到远程信号后，一个不起眼的容器内的导弹发射器就会启动。几秒钟后，机器人举起武器，将一枚炸药扔向海面上空。只有敏锐的观察者，在了解这一事实后，才会注意到舰桥窗户后面没有船员。

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与海军中的人类水手一样，机器人船也必须遵守《海洋法公约》，这是联合国同意的一套规则和做法，尽管美国尚未批准该条约。几乎所有其他水手在海上都遵守这些规则。为了和平的海上旅行，水手了解航行规则很重要，但对于机器人来说，这些规则必须编入它们的操作方式中。

发射导弹远远超出了和平海上运输的范围。它是人类远程监控和指挥船只的一种方式，目的是查看指挥链路是否安全、及时，以及机器人船只是否能按预期运行。测试船只能否发射导弹是制造武装机器人船只工作的第一步。更艰巨的挑战是测试机器人能否以击中目标的方式发射导弹。

导弹发射器如何与传感器集成，以及这些传感器如何将信息传回舰外的人类监督者，这是一个大问题。人类在流程中的哪个阶段批准机器人的目标选择，以及人类是否可以拒绝攻击，这些都是人类控制整个流程和减少错误的重要考虑因素。

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2020 年 10 月， Ranger 号从墨西哥湾航行至美国西海岸，除巴拿马运河外，其余路段均实现了自主航行，当时巴拿马运河要求配备人类船员。Ranger 号的姊妹船 Nomad 号今年夏天也完成了类似的航行。

国防部新闻的 C. Todd Lopez 在 2021 年 1 月写道：“幽灵舰队霸王计划是海军加速将自主舰艇纳入其舰队以更好地扩大载人舰艇范围的努力的一部分。”“自主性不仅包括直线穿越广阔的海洋区域；它还涉及避免碰撞和遵守海洋规则等。”

由于Ranger和Nomad是基于现有的、熟悉的、耐用的舰船设计建造的，因此测试的重点可以更少地放在这些机器人舰船的具体工程上，而更多地放在机器人部件如何协同工作上。通过将熟悉的导弹发射器纳入整体方案中，海军可以看看这种即插即用的方法是否有效。这一点尤其重要，因为幽灵舰队霸王计划的下两艘舰船将是原始原型。

战略能力办公室主任杰伊·德赖尔 (Jay Dryer) 在“游牧者”号今年夏天从墨西哥湾移至太平洋海岸后表示：“SCO幽灵舰队‘霸王’计划通过整合成熟技术加速服务优先事项，为海军原型机工作提供指导，也是海军无人作战框架中提出的‘少量建设、少量测试、大量学习’理念的关键部分。”

两款专用机器人原型机已在为海军建造，将用于未来的测试。Nomad 和Ranger都将于 2022 年晚些时候从 SCO 运往海军，进行进一步实验。