这些小型机器人可以帮助在海上寻找旧爆炸物

在清除海洋爆炸物方面，英国皇家海军正在寻求机器人的帮助。4 月 12 日，英国国防部宣布向位于多塞特的 Atlas Elektronik 公司拨款 3200 万英镑（约合 4200 万美元），为舰队提供“自主扫雷能力”。使用机器人搜寻和清除海洋中的水雷，将使水道可用于军事任务，并在之后安全用于商业和民用。

英国国防装备与支持委员会首席执行官西蒙·博洛姆在一份声明中表示：“水雷构成的威胁在不断演变。”

为了应对这种不断变化的威胁，皇家海军总共采购了 9 艘机器人船，配备了合成孔径声纳和先进的软件。这些机器人在服役时被称为中型自主水下航行器，以 Atlas Elektronik 的 SeaCat 为基础，SeaCat 是一种模块化机器人，具有鱼雷形机身，可安装一系列传感器和系统。

SeaCat 可在水深不足 7 英尺的浅水中沿水面移动，可到达水面下 1,970 英尺的深度，自主行驶距离可达 23 英里。SeaCat 的基本型号可在水下运行长达 10 小时，行驶速度最高可达 3.5 英里/小时。合成孔径声纳可提供水下物体的高分辨率图像，使其既可用于地理勘测，也可用于水雷探测。

水雷威胁并非空穴来风。3 月底，土耳其军方潜水员拆除了一枚漂向黑海沿岸的水雷。俄罗斯情报机构指控该水雷来自乌克兰，而乌克兰政府则称这一说法是误传。该爆炸物被确认为一种旧式水雷，这意味着它可能来自之前的冲突，也可能是最近战争中投入使用的旧武器。

等待的可怕之事

与地雷一样，水雷也是配有扳机的炸药，可以让武器在满足特定条件后才引爆。在战争中，水雷与地雷一样，用于阻碍通过关键区域的通道，使任何试图逃离布满地雷的港口或穿越布满地雷的海峡的行为都成为爆炸危险。

现代水雷的历史可以追溯到 19 世纪 70 年代，当时工程师们想出了如何保持引爆器完好无损，避免海水侵蚀它。这些水雷是带有突出杆的爆炸球，当船只与杆相撞时会触发，打破里面的瓶子并引爆电荷。这些水雷会等到船只与触发杆相撞时才会触发，漂浮在水面上或水面下，并且通常会固定在原地以防止漂移。

一旦工程师解决了制造可在海上等待的炸药的问题，海军就必须想办法安全地从水中清除这些炸药。100 多年前，在 1916 年 1 月的《大众科学》杂志的“潜艇水雷的制造”一文中，该杂志讨论了制造短时水雷的方法，以及如何用电引信拆除已埋设的水雷。

在拆除水雷之前，必须先找到水雷。这项工作最初是由小型摩托艇完成的，但这项工作很危险，会危及船员的生命。随着时间的推移，水雷也变得越来越复杂。第一次世界大战结束前，水雷可以通过声音、磁力或水流变化触发。由于各个时代的水雷都能在海洋中存在，现代扫雷必须兼顾旧式和现代的触发方式。

远程工作者

就像土耳其的地雷一样，水下爆炸物通常由人类潜水员团队拆除。这项工作既有地面爆炸物的危险，又有水下的额外困难，而且能见度会受到海水深度和条件的限制。人们尽可能地将这项工作外包给机器人，相信远程操作的机器可以在远离人类操作员的地方承担风险。

英国和法国已经投资了多台机器人，这些机器人可以在发现地雷后立即拆除地雷。一旦发现并跟踪到地雷，就可以发射一个特定的拆雷机器人，在地雷表面放置炸药，然后撤退，让新的炸药引爆发现的地雷。

英国皇家海军的新机器人将改进寻找和清除水雷的过程，并利用其自主导航扫描和巡逻海洋。这节省了操作遥控机器人和管理爆炸的人力，因为新机器人可以扫描海洋以查找水中是否有爆炸物。

由于水雷在战争中继续发挥作用，而且水雷在战争结束后仍会长期存在，因此海军能够清除海洋中的爆炸性碎屑将可以防止海上悲剧的发生。