学生启动行善无人机

当你看到这架四轴飞行器无人机朝你飞来时，不要逃跑或将其击落——它是来帮忙的。许多无人机充当间谍、刺客或玩具。但如果一切顺利，救援人员和应急响应人员很快就会部署令人难以置信的 HLQ（发音为“hulk”）无人机，它每次飞行可以自行运送多达 50 磅的物资，真正帮助人类。

HLQ（重型四轴飞行器）跨度 6 英尺，配有旋翼，由加利福尼亚州圣何塞州立大学的学生机械工程师团队开发。Nick Conover、Chris Fulmer、Carlos Guerrero 和 Gabriel Tellez 为他们的本科毕业设计设计了 HLQ 项目。现在他们在 Kickstarter 上寻求帮助，以构建一个完整的原型。

HLQ 并不是世界上第一架无人货运飞机。还有 K-Max（一架全尺寸无人直升机）和 Matternet 的基础设施范例，后者希望在农村地区发射无人机。但后者专注于药品或实验室样本等小型有效载荷，最大重量为 4 磅。而且 K-Max 的成本高达数百万美元。HLQ 可以运载重型货物，成本仅为其一小部分。

HLQ 重 50 磅，机上装有一块名为 Ardupilot 的开源 Arduino 板，该板已预先编程用于无人机控制。该团队为其配备了一个 1 千兆赫处理器，为 HLQ 提供计算机视觉，并使四轴飞行器能够自主飞行。学生们将用铝材制造 HLQ 的机臂，作为传动系统，以散发电机产生的热量，并且设计成如果机臂损坏或需要升级为碳纤维，可以更换。

对于 HLQ 团队来说，最大的科学挑战是如何找到能够为重型有效载荷提供升力的旋翼。直升机爱好者通常不需要翼型和阻力系数。因此，工程师们建造了一个带有发动机的臂来测试各种旋翼。在原型机中，他们将使用两台 12.5 马力的燃气模型飞机发动机为这 16 个叶片提供动力。全速时，叶尖以低速子弹的速度飞驰，因此他们将测试臂装在笼子里。您可以在此视频的 1:29 处查看该装置 —

如果一切按计划进行，应急响应人员可以将 HLQ 的 GPS 坐标提供给 HLQ，以便运送水、食物和住所等物资。在桑迪或福岛等大规模灾难中，几乎无法进入，HLQ 机队可以聚集在储备地并开始工作。工程师们估计，一加仑的燃油可以让 HLQ 飞行 30 分钟。在完整的原型机建成之前，他们无法知道速度。

HLQ 将在初始下降阶段使用超声波传感器来寻找要运送的箱子。当距离在 20 到 30 英尺以内时，HLQ 会切换到具有计算机视觉功能的摄像头，以跟踪箱子顶部的大型独特图案，从而更准确地计算距离。四轴飞行器将通过一个由快速释放花园软管连接件改装而成的简单模块与箱子对接。

团队负责人尼克·科诺弗表示，HLQ 原型机的成本约为 10,000 美元。相对较低的价格可以扩展小型搜救队的能力，这些搜救队无法负担自己的直升机和人员，因此可以在撤离前进行空中干预。

Conover 的团队利用了捐赠的零件、学校的机电一体化实验室以及附近的 TechShop，那里摆满了各种精美的玩具（咳咳），我的意思是各种工具，比如激光和等离子切割机、焊机和 CNC 机器。不过，与拉面相比，完整的组装还是不太符合学生的预算。因此，HLQ 开始在 Kickstarter 上筹款，希望在今年晚些时候毕业之前能组装出这台庞然大物。还有 11 天，他们距离相当合理的 7,500 美元目标还差四个本杰明。

即使 HLQ 团队不开发 HLQ，他们可能仍会毕业。但正如任何制造商都知道的那样，没有什么比放弃创意更令人沮丧的了。

但希望仍然存在。康诺弗告诉 PopSci，他们的设计已经引起了一些公司和慈善机构的关注。其中之一是英国的 Sky Angels International Rescue，该基金会于今年成立，专注于空中救援，它是该项目的支持者，甚至承诺在 Kickstarter 上弥补任何资金短缺。

不可思议的 HLQ 还有另一个不那么慈善但同样人性化的希望——一位 Kickstarter 支持者希望披萨店解雇送货员，使用四轴飞行器来完成深夜披萨配送这一崇高任务。虽然不可思议的 HLQ 可能还不能载人，但它也许可以拯救小狗和小猫。