给无人机配备充气服可帮助它们在紧急着陆时幸存

当机器人进入灾难场景时，它们仍有一个重大缺陷——当它们不可避免地撞到物体时，无法恢复。然而，科学家们像往常一样，从生物学中借鉴了一招，创造出一种在遇到各种障碍时能够恢复的无人机。

想象一下，一只鸟降落在树枝上——为了做到这一点，它们在落地过程中很可能要与一些较小的树枝或树叶相撞。但是，它们的关节和软组织可以缓冲沿途的颠簸，它们的脚精确地固定住自己，不会拉伤肌肉。当无人机选择类似的路线时，在飞往目的地的途中会遭遇一系列碰撞，情况会更加戏剧化。亚利桑那州立大学副教授兼机器人专家张文龙在一份新闻稿中表示：“它们无法恢复；它们会坠毁。”

“我们看到无人机被用来从高空评估损失，但它们无法真正穿越倒塌的建筑物，”张先生补充道。“它们的刚性框架会影响碰撞的弹性，因此撞到受损建筑物中的柱子、横梁、管道或电缆通常会造成灾难性的后果。”

张是最近在《软机器人》杂志上发表的一篇论文的作者，其中一组科学家设计并测试了一架带有充气框架的四旋翼无人机，这显然是同类产品中的首例。充气框架的作用几乎就像一套充气服，保护无人机免受撞到墙壁或其他障碍物造成的任何严重后果。它还提供了栖息所需的软组织吸收能力——这是该团队的下一个任务。

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在研究了鸟类如何用爪子着陆并抓住树枝后，该团队为充气无人机开发了一种基于织物的双稳态抓取器。抓取器有两种无动力“静止状态”，这意味着它可以在不使用能量的情况下保持打开或关闭，并通过闭合小脚并用力抓住附近的物体来应对着陆的冲击。

“它几乎可以栖息在任何东西上。此外，双稳态材料意味着它不需要致动器来提供动力来保持其栖息状态。它只是闭合并保持这种状态而不消耗任何能量，”张在新闻稿中说。“然后，当需要时，夹持器可以气动缩回，无人机就可以起飞。”

当前进的道路可能充满碎片时，一种更具弹性的无人机对于搜索和救援场景至关重要，但作者还可以看到这种发明在监测森林火灾甚至探索其他星球方面有用。