自动驾驶汽车正在变成超本地气象站

天气现象会影响我们的出行，从这一点来看，自动驾驶汽车与我们并无不同。恶劣的天气条件会给自动驾驶汽车带来挑战。

湿滑路面的反光会使摄像头产生混淆；雾和薄雾中的灰尘和凝结物会干扰传感器，使汽车难以准确感知周围的世界。此外，雪和雨会影响轮胎的摩擦力，影响汽车的驾驶体验。

谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo 制定了一项保持道路畅通的计划。该计划包括使用 Waymo Driver（自动驾驶汽车的核心技术）作为移动气象站，帮助该公司了解车辆行驶的具体条件，并希望在道路上做出更好的决策。

天气数据通常通过各种来源收集，例如地面站、雷达、气球、卫星甚至机器人。然后计算机开始将这些数据点整合成天气预报模型。

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但城市的结构和位置可能会使事情变得复杂。在纽约市这样的城市环境中，建筑物和当地绿化的蔓延可能会改变各个街区的当地天气。而在旧金山，臭名昭著的雾气在形成和消散时可能会影响一个街区到另一个街区的微气候。

去年，为了让人们能够更轻松地在旧金山雾蒙蒙的街道上行驶，Waymo 工程师对其雷达进行了更新，该雷达使用微波来测量速度并看穿雾蒙蒙的环境。

他们还开发了一套传感器清洁系统，使路面不受飞沫和道路污垢的阻碍。最后，他们在车辆顶部增加了新的喇叭状装置，其功能类似于移动气象站，可以收集雾的数据，包括飞沫的密度。这套升级的传感器使车辆能够检测周围的当地天气或微气候，并相应地调整驾驶行为。

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在周一发布的博客中，Waymo 工程师解释说，通过整合车窗状况（车窗上是否有雨滴）、车辆上的摄像头、雷达和激光雷达的数据以及天气能见度传感器的信息，他们已经能够设计出一种新的“气象能见度定量指标”，Waymo Driver 可以使用该指标“对其所处的当前天气和环境状态进行估算”。

这项技术已在 Waymo 为旧金山制作的雾天地图中投入使用。该公司表示，未来打算为“更多城市制作类似的天气地图”。