DJI 的 Mavic Air 无人机使用了十多个传感器来防止坠毁

学会如何灵活地驾驶无人机会带来真正的成就感。不幸的是，这也经常伴随着紧张的焦虑，因为你昂贵的飞行器可能会撞到树、山、建筑物或任何其他坚硬的物体。幸运的是，现代无人机内置了避障技术，可以减少碰撞的可能性，而大疆新推出的售价 799 美元的 Mavic Air 配备了大量传感器和计算机，可以让你的飞行器保持在空中，避免出现在 YouTube 上的“无人机故障”部分。

今天早些时候，大疆在纽约的新闻发布会上发布了 Mavic Air。这是公众首次有机会看到改进后的导航系统，其工作原理与自动驾驶汽车类似。传感器会观察周围的环境，处理器会使用算法来解释这些数据，并引导飞行器沿着最不危险的路径飞行。

了解传感器

DJI 新款无人机上最显眼的传感器是七个摄像头。主摄像头的主要功能是拍摄 1200 万像素的静态图像和 4K 视频，但它也与其他摄像头配合用于导航。其他六个摄像头成对排列在无人机的前部、后部和底部。它们之间的空间在基本相同的视野上形成了两个略有不同的视角，这使系统能够计算深度。双摄像头设置是捕捉 3D 视频的常用方法。之前的版本没有后置摄像头，这意味着 Air 对 360 度周围环境的覆盖范围要大得多。

除了传统的摄像头外，Mavic Air 还配备了一对面向地面的红外传感器，帮助创建下方环境的 3D 地图。当普通相机遇到困难时，比如视觉对比度不够，无法理解所见事物时，这非常有用。因此，如果无人机飞过一片视觉上相同且不断变化的草地，普通相机将无法找到许多可用的地标来导航。

内部有两个惯性测量单元（通常称为 IMU），用于监测飞行器相对于地平线的角度（通常称为姿态）。它还监控飞行器的加速度。

最后，当然，它有内置 GPS，当您在户外飞行时，您可以获得可靠的信号。

传感器具有内置冗余功能，以防一个系统出现故障。例如，即使内部指南针受到干扰，向下的摄像头也可以帮助无人机定位。

算法

除了硬件升级外，大疆还改进了处理所有数据的算法。例如，当无人机看到路径上的物体时，它不会停止飞行，而是会检查它创建的地形 3D 地图，寻找绕过障碍物的畅通路径。我今天甚至在发布会上就演示了这一点，这令人印象深刻，至少在受控环境中是如此。

当无人机飞行时，IMU 会跟踪其姿态和速度，而双摄像头则会拍摄地面图像。这有助于无人机跟踪其相对位置，即使无法访问 GPS。这对于体积小巧、重量轻到可以在室内飞行的无人机来说越来越重要。

DJI 还声称，这些系统提高了无人机返回起飞点的可靠性。相机会拍摄起飞点的图像，IMU 会实时跟踪飞行进度，帮助无人机返回起飞点。与之前的 Mavic Pro 一样，它还会在起飞时拍摄地面照片，并在尝试返回和降落时将其用作参考。

无人机就是飞行员

最终，很明显大疆的辅助系统取得了成功。该公司已经改进了对象跟踪功能。你必须在想要跟踪的对象周围画一个框，但现在只需轻轻点击即可。它可以跟踪最多 16 个单独的对象，并允许你在飞行过程中切换它们。

DJI 还增加了两种新的自动拍摄模式，其中一种模式是让无人机以回旋镖形状围绕保持在主摄像头框架中心的拍摄对象飞行。

手势控制允许飞行员使用手势来引导无人机飞行，在灵敏度和响应性方面也得到了重大升级。在今天我体验无人机的短暂时间内，无人机对手势的响应似乎更加灵敏。

然而，Mavic Air 最有趣的地方在于，它是一款专业级无人机，如果你不想自己飞，其实并不需要。借助手势和自动飞行模式，你可以（至少在理论上）获得不错的效果，而无需触摸随附控制器上的操纵杆，甚至无需使用应用程序中的控件。

即使你是一名经验丰富的飞行员，更好的避障能力也几乎总是受欢迎的功能。无论你的技术有多高超，与松树擦肩而过都绝不是一件有趣的事。