令人毛骨悚然的机器人幼儿可以模仿人类的表情

双足机器人（至少其中一部分）的动作越来越敏捷，越来越像人类。尽管如此，一个物理方面仍然停留在恐怖谷理论中——逼真的面部表情。机器人仍然无法以与生物灵感相当的速度复制复杂而流畅的面部肌肉互动。然而，一种解决方案是将表情视为各种“波形”之间的相互作用。大阪大学的研究人员开发了一种新的“动态唤醒表情”系统，该系统允许机器人比其前辈更快、更无缝地模仿表情。

《机器人与机电一体化杂志》上发表的一项研究详细介绍了这种潜在解决方案，该解决方案首先需要将打哈欠、眨眼和呼吸等各种面部表情分类为单独的波形。然后，将这些波形与张合嘴唇、眉毛移动或头部倾斜等运动幅度联系起来。在第一种情况下，使用基于“困倦”和“兴奋”之间的情绪频谱的控制参数。然后，这些波传播并叠加在一起，根据机器人的反应调整面部的物理特征。根据该研究的附带声明，新方法使程序员无需为每个响应状态准备个性化的、精心设计的面部动作。

研究团队在研究中写道：“自动生成动态面部表情来传达机器人的内部状态，比如情绪，对于交流机器人来说至关重要。”他们补充说，当前的方法依赖于“拼凑式的记录动作重播”，这使得很难实现逼真的效果。

例如，“困倦”频谱排名会在机器人的呼吸、打哈欠和眨眼参数中产生某些结果。这些结果随后相互叠加，进一步放大或最小化面部动作，如嘴巴大小、眼睑颤动和头部倾斜。一旦计算出来，产生的物理表征就会几乎立即被描绘出来。

资深作者 Koichi Osuka 表示：“推进动态面部表情合成研究将使能够进行复杂面部运动的机器人能够表现出更生动的表情，并传达对周围环境（包括与人类的互动）做出反应的情绪变化。”