波士顿动力公司的 Atlas 原型机让几乎所有其他双足机器人(尤其是这个)都相形见绌。虽然目前还不能购买,但该公司的双足研发平台多年来一直以不断改进的移动性、协调性,甚至是类似 TikTok 的编舞技巧给互联网留下深刻印象。然而,该公司的最新展示可能是迄今为止最令人瞠目结舌的演示——当然,在波士顿动力公司发布下一个视频片段之前。 虽然这个简短的片段需要一些准备,但 Atlas 的新“手”很快就展示了为什么这次升级是机器人的一大进步。正如TechCrunch所指出的,它的两个爪状附肢由一个固定的手指和一个可移动的手指组成,专门用于“举重任务”,在长达一分钟的演示中,Atlas 展示了相当多的功能。在此期间,Atlas 设法拿起一根 2×8 的木梁,将其作为两个木块之间的临时桥梁,抓起一个工具包,爬上楼梯,并穿过间隙。然后,它将工具包扔到上面的人身上,最后以“倒立 540 度、多轴翻转”结束,波士顿动力公司解释说,“这增加了机器人运动的不对称性,使其成为比以前的跑酷更难的技能。” [相关:特斯拉的擎天柱人形机器人可以在舞台上移动,‘掀起屋顶’。] 或许是预料到人们对 Atlas 新动作的真实性产生怀疑,波士顿动力公司还发布了一份更加深入的幕后花絮,展示了设计和实现其最新能力的所有工作。 Atlas 的部分计算能力在于其摄像系统,该系统依靠视觉摄像头和深度摄像头,深度摄像头实际上测量光子的飞行时间来估算距离。该机器人还利用了一种称为模型预测控制的技术,开发人员将其比作人体预测即将执行的任务需要做什么的能力——例如从坐姿站起来之前心跳会略微加速。 [相关:波士顿动力公司与竞争对手 Ghost 展开法律斗争。] “机器人也在做同样的事情,”波士顿动力公司的一名开发人员解释道。“它会思考,‘我需要用右脚多用力才能在下一秒不摔倒?’” 公平地说,阿特拉斯。在你开始像工具包一样举起并抛掷别人之前,先让每个人都知道一下。 |
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