舒适的针织毛衣可以帮助机器人“感受”接触

某些机器人确实可以感知寒冷的温度，但感受寒冷又是另一回事。然而，现在世界已经拥有了机器人毛衣。

公平地说，卡内基梅隆大学机器人研究所工程团队最近设计的这款新式可爱服装并非用于为机器保暖。该团队在定于 2023 年 IEEE 国际机器人与自动化会议上发表的一篇研究论文中详细介绍了这一点，该团队利用针织毛衣的特性，创造了一种能够感知压力和接触的织物。这种尖端纺织品现在可以通过物理触摸帮助指示方向、方位，甚至握力。

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就像纱线的灵感一样，新的“RobotSweater”面料可以编织成任何需要的三维形状，从而适合机器人不平整的形状和表面。针织材料本身具有两层导电的金属纤维，能够导电。在这两层之间，插入了另一种蕾丝状图案。施加压力时，会产生闭合电路，随后由传感器检测。

为了确保金属纱线在使用过程中不会降解或断裂，研究团队将金属线缠绕在织物每条条纹末端的按扣上。卡内基梅隆大学计算机科学学院 (SCS) 助理教授詹姆斯·麦肯在一份声明中解释道：“你需要一种牢固的方式来连接这些东西，这样它才能经受住拉伸，但又不会破坏纱线。”

为了展示他们的发明，研究人员给一个同伴机器人穿上了 RobotSweater，然后推动它来控制头部和身体的运动。在机械臂上，织物可以对人类引导的推动做出反应，同时抓住机械臂本身，打开和关闭抓握装置。

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用智能毛衣包裹机器人不仅时髦，而且在工业环境中也极具价值，可以提高人类工人的安全性。据该团队称，目前大多数安全屏障都非常坚硬，像盾牌一样；然而，用柔软、敏感的织物包裹机器可以使它们变得更加敏感，从而能够“检测到任何可能的碰撞”，南加州大学机器人学助理教授刘昌流说。展望未来，该团队希望整合触摸屏输入，如滑动和捏合动作来指挥机器人。即使这需要一段时间才能实现，至少这些机器看起来既时尚又舒适。