Chaparral 无人机可以帮助空军运送补给，且风险更低

5 月 9 日，在加利福尼亚州特拉维斯空军基地，天空多云，军方邀请一台自动驾驶飞行机器人进入机库，运送包裹。这台机器是 Elroy Air 的 Chaparral 送货无人机的一半，四个高高的支架上全是裸露的电线和金属支架，是其自动驾驶计划的试验台。通过这次演示，空军距离将有用的货运无人机用于军事补给任务又近了一步，而且这一切都不会给人类飞行员带来更多压力。

Chaparral 是一种垂直起降无人机，拥有大型固定翼、用于垂直推力的螺旋桨和可提供垂直升力的旋翼，使其能够在小型着陆台上飞行。在特拉维斯空军基地的演示中，这些都没有出现，这是金凤凰演习的一部分。相反，地面自主系统安装在一个独立的装置上，配有马达、车轮和传感器，可以绕过跑道上可能遇到的任何障碍物。在它的下面，也是 Chaparral 功能的核心是一个可拆卸的货舱。

Elroy Air 客户项目总监 Amisah Prakash 表示：“我们在此次活动中展示的其中一项产品是我们的机器人地面测试仪，也就是我们所说的地面机器人。这展示了我们的自主滑行能力以及我们的货舱拾取和卸载能力，以及我们将在 Chaparral 上使用的货物处理能力。”

地面配送的自主性是无人机总体愿景的重要组成部分，因为它可以减轻人类操作员的负担，同时确保所运送的货物能够到达目的地。跑道是一个复杂的环境，飞机、人和其他车辆四处移动，更不用说动物可能会闯入无人机预计要运行的一些较偏远的环境。当跑道碰撞可能涉及货物爆炸时，将货物从 A 点安全运送到 B 点尤为重要。

“我们与空军进行了多次讨论的一个用例是后勤补给类型的任务，比如从不同地点来回运送货物，无论是燃料还是弹药，地面部队需要的任何东西，”普拉卡什说。

虽然运送弹药是一项更独特的军事任务，但 Chaparral 旨在成为真正的两用飞机，着眼于商业货运市场。正如《大众科学》去年报道的那样，联邦快递对这架飞机很感兴趣，特别是利用了货舱 300 到 500 磅的容量，这大约是普通送货卡车可承载重量的一半。无人机将能够在 300 英里的范围内运送这些物品，并且飞行速度超过 100 英里/小时。

如果说地面运输的比较对象是送货卡车，那么对于远程运送到小型军事基地的比较对象则是直升机。在美国阿富汗战争期间，有人驾驶和无人驾驶的直升机都会将物资运送到前方作战基地，这些基地位于战斗现场，远离常规物资供应地，环境简陋。

Elroy Air 首席产品官兼联合创始人 Clint Cope 表示，想象一下，任务指挥官试图将物资运送到某个地方，并分流飞机最重要的用途。“当你使用无人系统时，当你可以派遣更便宜、在某种程度上可消耗的空中资产时，决策就会变得简单得多，”他说。

科普以一架直升机为例，它一次运送 5,000 磅货物。如果直升机被击落，所有货物将全部丢失，而为了完成任务，必须先组装好全部 5,000 磅货物，然后才能进行运送。科普说：“你可以用 Chaparral [无人机] 装载少量的物资，几乎可以满足需要，而且周转速度要快得多。”

这样，使用无人机就可以将补给从数量更少、风险更高的任务转变为更多地通过无人机管理物流流。

和空军大部分无人机一样，查帕拉尔无人机使用喷气燃料，并配有发电机为其电动机提供动力。它仍然需要人工加油，但无人机的设计，尤其是机翼上的枢轴，使其能够被运输到更大的货机内，如 C-130 或 C-5，并且几乎可以从任何地方起飞。

虽然自动驾驶对于在跑道和机库之间行驶很有用，但货机的装载坡道并不是冒险进行自动驾驶的地方。

Elroy Air 机器人总监 Matt Michini 表示：“我们还演示了如何手动遥控飞行​​器。因此，如果地面上的某个人想让飞行器滑行到机库，或者想让飞行器移开，以便飞机可以飞过，或者做其他事情，我们希望它能够演示如何做到这一点，而无需太多繁琐的程序。”