“行走”机器人的人工智能设计是一个柔软的紫色球体

几年前，萨姆·克雷格曼和他的同事们因他们的“异种机器人”登上了头条新闻——这种机器人是由人工智能设计并由生物组织样本制成的合成机器人。尽管专家们仍在争论如何对这种创造物进行最佳分类，但西北大学的克雷格曼团队一直在努力研究一个同样令人费解的项目，该项目将人工智能、进化设计和机器人技术融为一体。

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正如本月初在《美国国家科学杂志》上发表的一篇新论文中所述，研究人员最近给一个人工智能模型布置了一个看似简单的任务：设计一个能够在平坦表面上行走的机器人。尽管该程序在几秒钟内就提供了原创的、可运行的示例，但这些新机器人“看起来与地球上曾经行走过的任何动物都不一样”，克里格曼在西北大学 10 月 3 日的报道中说道。

从紫色多“腿”机器人的视频片段来看，很难不同意这一观点：

在向人工智能程序提出建议后，研究人员只是看着它分析和迭代总共九种设计。在短短 26 秒内，人工智能就成功地快速推进了数十亿年的自然进化生物学，确定腿部运动是最有效的移动方式。然后，克里格曼的团队将最终的示意图导入 3D 打印机，然后打印出一块松软的肥皂块大小的硅块，上面装有气动肌肉和三条“腿”。反复向肌肉中抽气会导致机器人的肢体伸展和收缩，从而引起运动。在测试期间，机器人每秒可以行走其身体长度的一半——大约是人类平均步幅的一半。

“这很有趣，因为我们没有告诉人工智能机器人应该有腿，”克里格曼说。“它重新发现腿是在陆地上移动的好方法。事实上，腿部运动是最有效的陆地运动形式。”

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如果这一切还不够令人印象深刻，那么这个过程——克里格曼和同事称之为“即时进化”——全部发生在一台“轻量级个人电脑”上，而不是一台需要大量数据集的大型、耗能的超级计算机上。据克里格曼说，之前由人工智能生成的进化机器人设计可能需要使用高性能计算系统进行数周的反复试验。

克里格曼和合著者在摘要中写道：“如果与自动化制造相结合，并扩大到更具挑战性的任务，这一进步有望近乎即时地设计、制造和部署独特而有用的机器，用于医疗、环境、车辆和空间任务。”

“当人们看到这个机器人时，他们可能会认为这是一个无用的小玩意，”克里格曼说。“而我看到的是一个全新有机体的诞生。”