零排放单轮摩托车

乌诺
开发成本： 45,000 美元
时间： 2年
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两年前，就在飞机坠入北京国际机场上空云层之前，本·古拉克看到了两周以来最后一次清晰的太阳。地面上，这位 17 岁的年轻人正和家人一起去中国旅行，他很快发现了笼罩在城市上空的浓雾的主要来源：喷出烟雾的摩托车。成千上万辆，无处不在。“就在那时，”他说，“我决定要创造一种替代的交通方式，一种清洁、紧凑的交通方式。”

回到家后，古拉克制定了一项计划，设计一种全电动独轮车，这种车不会排放任何废气，而且他认为，这种车比普通的两轮车更容易在拥挤的街道上穿行。为了让骑行更稳定，他将两个车轮并排放置，间隔仅一英寸，位于骑手正下方，骑手通过向前倾斜来加速，就像在赛格威上一样。当骑手倾斜身体转弯时，内侧车轮会抬起，外侧车轮会放下，这样两个车轮都会牢牢地踩在地面上。

古拉克推迟了一年上大学（他今年 19 岁，今年秋天将入读麻省理工学院），开始在多伦多郊外的一家摩托车店里组装 Uno。他改装了雅马哈 R1 的车架，这辆车比大多数摩托车都宽，因此可以容纳并排的车轮。但他很快意识到自己在电子方面的能力不足：他骑 Uno 几秒钟，电路就会着火。于是他联系了特雷弗·布莱克威尔，一位专门研究自平衡软件的机器人工程师。在布莱克威尔的帮助下，古拉克为 Uno 配备了陀螺仪和控制系统，既能保持骑手在轮胎上的平衡，又能控制悬架。

从理论上讲，Uno 的两个轮椅马达应该能使其最高时速达到 40 英里每小时，但出于安全考虑，古拉克还没有将其速度提高到 15 英里每小时以上。“要弄清楚改装是否有效，唯一的办法就是跳上去骑一骑，”他说。“我很确定我在一次撞车事故中膝盖骨被撞破了。”

古拉克的下一个任务是重新设计悬架，以应对更剧烈的倾斜，但他说他可能需要一些帮助来编写代码，让 Uno 在更快的速度下保持平衡。“基本技术已经解决了，”他说。“只需要合适的人来调整它。”