美国足球机器人在 2011 年机器人世界杯上称霸

足球迷们，欢呼吧：美国赢得了世界杯。好吧，是机器人世界杯。

在 2011 年机器人世界杯决赛中，弗吉尼亚理工大学的两台机器人分别在成人组和儿童组比赛中夺得桂冠。首次在机器人世界杯上亮相的全尺寸人形机器人 CHARLI-2 在成人组机器人足球赛中以点球获胜，以 1-0 击败新加坡的 Robo Erectus。

Dennis Hong 的 RoMeLa 团队来自弗吉尼亚理工大学（位于美国，请随意高呼）在比赛初期遭遇了一些挫折，包括一次意外的斩首，需要去机器人急诊室治疗，还需要一些强力胶。但 CHARLI 很快反弹，以 3-0 击败 Dutch Robotics，并与 JoiTech 队打成 0-0 平局。RoMeLa 团队在这里记录了周末的活动。

洪在一封电子邮件中表示，CHARLI 不仅在比赛中获胜，还赢得了令人垂涎的最佳人形机器人奖，即路易威登人形机器人杯。他表示，该奖项被认为是人形机器人的最高荣誉，将首次在美国亮相。水晶奖杯在日本停留了七年，之后又去了德国两年。现在，CHARLI 团队为美国赢得了这一荣誉。

显然，CHARLI 一开始的表现并不好，将球踢出界外，走起路来也很笨拙，但最终它的表现超出了预期——在与赫菲斯托斯队的比赛中，CHARLI 以 4-1 获胜，成为有史以来得分最高的人形机器人。

洪在给朋友和支持者的电子邮件中表示，CHARLI 是“场馆的超级明星，数百名观众聚集在比赛现场观看其令人印象深刻的表演。”

CHARLI-2 是我们去年向您介绍的第一部 CHARLI 的更新版。

RoMeLa 团队还与宾夕法尼亚大学合作，打造了小型开源 DARWIn-OP，即“具有智能的动态拟人机器人”，该机器人在人形儿童尺寸比赛中荣获冠军。Astro-Boy 机器人在掷球比赛中尤为擅长，掷球比赛中，机器人必须捡起足球并将其扔回球场。

尽管 CHARLI 的表情严肃，像个青少年，一副“我恨一切”的模样，但 RoMeLa 团队并没有赢得青少年机器人类别的奖项——这个荣誉被波恩大学夺得，该大学是 Dynaped 和 Bodo 机器人的制造商。（RoMeLa 没有进入该类别。）

一年一度的 RoboCup 锦标赛是全球机器人研究的焦点，让受人尊敬的研究团队在体育赛事中相互竞争。该项目旨在打造一支可以与人类踢足球的机器人队伍，到 2050 年实现这一目标。从获胜者笨拙而轻快的动作来看，我们可能还有很长的路要走。

但洪指出，“儿童尺寸”的竞争已经很激烈了。他在给 PopSci 的一封电子邮件中写道：“儿童尺寸刚开始出现时，就像今天的成人尺寸一样缓慢而无聊，所以预计未来几年成人尺寸也会有伟大的成就。”

无论它们的大小，看起来仍然很有趣：