视频：iRobot 研究实验室的最新成果

昨天，iRobot 的工作人员非常热情地来到我们的办公室，演示了他们机器人研究实验室的最新成果——从外观来看，这肯定是一个每天都值得打卡的地方。如果您不熟悉 iRobot，那么 iRobot 的产品种类繁多，从可爱的小型 Roomba 机器人（用于清洁地板）到 Packbots 和 Warrior 机器人（用于帮助伊拉克、阿富汗等地的军事 EOD 小组拆除简易爆炸装置）。他们走在所谓的机器人革命的前沿，因此，当他们递给我们一个 U 盘，里面装满了我们从未见过的机器人的全新视频时，我们不得不与您分享。

上面的运动视频演示了 iRobot 和其他公司长期以来一直在研究的东西——既实用又安全的机器人执行器。未来有一天会进入我们家庭和工作场所的机器人需要能够操纵周围的物理世界，但出于显而易见的原因，我们不希望它们像重型机械一样运行，使用强大的金属执行器和粉碎骨骼的力量。这些柔软的机器人手指是解决这个问题的一个可能的解决方案。

对于机器人来说，另一个看似简单却又令人烦恼的问题，尤其是那些在室内环境中工作的机器人（或者从军事角度来看，在我们战士所处的日益城市化的环境中），就是普通的门。能够拆除炸弹、穿越崎岖地形、通过窗户或从直升机上扔下突破建筑物的机器人，经常会被门所困扰。只是普通的、简单的门。众所周知，机器人很难打开和穿过门。

上图是 Packbot 使用所谓的卡住夹持器完成这一任务的过程。卡住夹持器是一种非常智能的小工具。它们基本上是乳胶气球，里面装满了一些柔软的颗粒状介质——稠度与咖啡渣相当的东西。当夹持器放松时，它可以压在任何物体上，夹持器会缠绕住它。但是使用泵将气球中的所有空气吸出后，里面的介质会突然变硬，牢牢抓住它所抓取的任何物体。

如果上面的 Packbot 看起来有点吃力，请记住，这是一扇沉重的弹簧防火门——他们说，这是 iRobot 团队在这栋建筑中找到的最难打开的门。Jammer-Packbot 仍然成功了。

最后但同样重要的是 Transphibian，我们将其包括在这里是因为它就像一只机器海龟，有什么不喜欢的呢？