这是美国联邦航空管理局针对无人机飞行的规划

美国距离无人机泛滥的未来又近了一步。负责监管美国民用飞行的联邦航空管理局昨天发布了一份题为《民用无人机系统 (UAS) 与国家空域系统 (NAS) 的整合》的报告，这是一份将无人机引入未来天空的路线图。这是联邦航空管理局的计划，旨在将无人机安全地融入我们头顶上翱翔的其他一切事物中。

目前，无人机在美国领空受到严格限制：联邦航空管理局禁止使用无人机，除非经过特定测试场地批准，或者小型无人机作为模型飞机和玩具。（即使在这种情况下，联邦航空管理局也限制个人无人机用于商业目的，甚至对一名业余飞行员提起了诉讼，指控他出售无人机拍摄的视频片段。）但无人机的广泛使用即将到来，这些无人机将不得不进入已经由航空公司、航运公司、商用直升机和持照飞行员占据的天空。

增加一种新类型的飞机对 FAA 来说是一项艰巨的任务，这是可以理解的。他们首先采取的是“首先，不造成伤害”的方法，并表示当美国在天空中增加更多无人机时，将“不会减少现有容量、降低安全性、对现有运营商造成负面影响，也不会增加对空域用户或地面人员和财产的风险”。

国会要求将这份路线图作为 2012 年 FAA 重新授权的一部分，以了解 FAA 在 2015 年实现将无人机纳入美国领空的目标方面进展如何。我们距离这个未来还有多远？以下是昨天报告中的要点：

无人机到底是什么？

美国联邦航空管理局不使用无人机这个术语，而是倾向于使用政治色彩较少的术语“无人驾驶飞机”，但他们已经缩小了定义范围：

基本上，无人机是一种用途不止一种的飞行器。巡航导弹或带机翼的制导炸弹不在此列（而且也是军用机器，至少不太可能在商业空域使用）。至于模型飞机，即业余爱好者使用的小型玩具式飞行器，联邦航空管理局坚持使用较旧的定义，限制它们只能在驾驶员的直接视线范围内飞行（而不是遥控飞行，或使用模型上的摄像头进行导航）。在这两类之间是小型无人驾驶飞机，重量不到 55 磅（如模型飞机），但飞行方式与普通无人机相同。这些将受到特殊规定，因为小型飞行器远距离遥控飞行相当新颖。

此外，FAA 强调，无人机是系统的一部分，而不仅仅是飞行机器人。FAA 法规还将管理机组人员，包括飞行员和操作机载传感器的人员。FAA 还承认，系统的一部分是地面人员和空中机器之间的数据链接——失去它，天空中就会突然出现一架没有飞行员的机器。

如何避免崩溃

对于因空中相撞而诞生的美国联邦航空管理局来说，无人机最可怕的地方在于其坠毁的可能性。虽然无人机本身不搭载飞行员，但它们仍然可能撞上其他飞机、车辆、建筑物或其他任何东西，造成人员伤亡或损坏，尤其是在与飞行员失去联系的情况下。理论上，有一个技术解决方案：感知和避免算法。谷歌的自动驾驶汽车已经足够熟练，可以完成内华达州的驾驶测试，但在平坦的道路上行驶比在天空中行驶要简单得多。

2012 年，美国陆军为无人机测试了地面感知与避让系统，以证明该系统能够发挥作用。测试非常成功，预计 2014 年将进行进一步测试。因此，尽管该技术正在开发中，但尚未准备就绪。另外值得一提的是，地面感知与避让系统的工作原理类似于机器人飞机控制器，可以与无人机和飞机对话，防止无人机撞上物体。这很有用，但它仍然无法解决无人机与其控制器失去联系的问题。

在这种情况下，无人机将需要配备自己的机载感知和避让系统。根据联邦航空管理局的说法，这项技术允许飞行器在与地面人员和计算机失去通信时探测并绕开其他飞行器飞行，最多只能在中期实现，可能在 2016 年至 2020 年之间。对于机载感知和避让系统，联邦航空管理局表示“必须成熟必要的技术才能使 UAS 安全无缝地集成到 NAS 中。”在该技术准备就绪之前，联邦航空管理局将对无人机应用格外谨慎，尤其是在繁忙的天空中。

隐私

报告称，无人机测试场必须有经联邦航空管理局批准的隐私计划。该计划因测试场而异，但必须具有相同的结构：公开发布和可用的无人机活动管理规则，每年审查一次，并听取公众的意见。这是新的举措，与联邦航空管理局早先的立场不同，该机构表示，隐私并不是其“主要任务是确保整个航空系统的安全和效率”的一部分，报告称。参议员艾尔·弗兰肯 (Al Franken) 去年 3 月在参议院举行的有关无人机的听证会上提出了隐私问题，看来联邦航空管理局已经承认隐私是许多人的主要担忧。（目前，由于缺乏联邦法规，各州正在自行应对。在业余无人机拍摄到屠宰场非法倾倒垃圾后，德克萨斯州起草了一项法律，规定私人公民未经被拍摄者明确同意使用无人机拍摄是违法的。该法律于 9 月 1 日生效。）

这些规则必然是广泛的，因为该机构正在为在无数司法管辖区内行驶的车辆制定全国性的指导方针，而所有司法管辖区都可能对执法、个人和商业无人机的使用有不同的法律。另一个原因是，保护隐私是该机构的新职责，他们对此非常非常谨慎。（例如，请参阅联邦航空局与那些寻求更大隐私保护的人之间的来回争论，联邦航空局在同一份文件中发布了新的隐私规则。）对于大多数隐私权倡导者来说，联邦航空局可能做得还不够。但有了这个框架，并承认隐私是一个主要问题，是向前迈出的一大步，在平衡成千上万个摄像头在头顶飞舞带来的好处和危险方面，还有很大的改进空间。

总体情况

除了缺乏授权之外，美国公司、组织和公民更多地使用无人机还面临两个主要障碍：公众对隐私的担忧以及对联邦航空管理局的安全风险的担忧。路线图解决了隐私问题，但需要地方参与、更好的监管和时间才能让人们接受无人机飞过附近葡萄园并不构成风险的事实，许多人将无人机与定点清除计划联系在一起。

不过，除非无人机真的能在美国上空飞行，否则这一切都无关紧要，而这需要联邦航空管理局对风险有新的认识，或者开发出更好的防撞技术。安全第一是联邦航空管理局的工作原则，在该机构能够保证无人机不会破坏 55 年来美国领空安全改善之前，你可以预期无人机的商业使用将缓慢到来。但至少有一个计划。

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