机器人学会用受伤的腿走路

机器人感觉不到疼痛，这很好，因为这个六足机器人所做的事几乎不可能通过任何类似人类神经系统的系统来实现。 《自然》杂志今天发表了一篇名为《能像动物一样适应的机器人》的文章，研究了一种在失去多个肢体后可以重新学习行走的机器人。这是一项关于机器适应性的有趣研究，也是无数恐怖科幻情节的素材。

奇怪的是，这种适应性是受动物启发的。虽然疼痛肯定会抑制即时功能，但许多多肢生物都知道如何利用它们剩下的肢体生存，无论它们是什么。这些六足机器人的大脑中是运动可能性的地图。当肢体残疾时，机器人会尝试按照之前的模式行走。当失败时，它会尝试其他几种模式，直到找到一种能让它基本直行的模式。然后它会再测试一种以防万一。

该算法适用于六种不同的机器人步行器损伤，包括失去两条肢体，但它的用途不仅仅是重新学习如何行走。同样的过程可以引导落球机器人手臂，即使关节马达无法工作。整个过程不到两分钟，通过尝试新的运动模式，它使机器人能够跳过冗长的诊断过程，而是更快地回到正轨。

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