人类驾驶员与 Robby 自动驾驶赛车

人类驾驶员与 Robby 自动驾驶赛车

这是一个阳光明媚的早晨,位于旧金山北部的索诺玛赛道,非常适合赛车。我的司机罗比停下车迎接我。罗比不是人,而是一辆车,准确地说是一辆自动驾驶赛车,随时准备战斗。从外观上看,罗比是一辆奥迪 RS7 运动型轿车,鲜红色,饰有黑色赛车条纹和巨型标志。然而,在内部,它配备了地球上最先进的自动驾驶设备,包括摄像头、激光扫描仪、加速度计、精密 GPS 接收器、微处理器。

当我站在那里,手拿头盔,欣赏着维修站里空转的机器时,奥迪自动驾驶开发项目负责人克劳斯·沃维恩 (Klaus Verweyen) 解释了这次驾驶的感受。首先,罗比会带我绕索诺玛 2.5 英里长的赛道跑几圈,这里是许多 NASCAR 和 IndyCar 比赛的举办地。然后,我会跳上一辆传统的(即非自动驾驶的)模型,试图打破这个记录。这是一场人与机器的较量,是后现代时代约翰·亨利式的战斗。

骑行过程充满动力但干净利落,速度快但不激烈。

我坐进副驾驶座时,迎接我的是名叫马库斯·霍夫曼的年轻工程师。他已经为奥迪公司工作了好几年,但今天他唯一的工作就是握住一个紧急开关,一旦 Robby 做出任何可疑举动,它就会立即将 Robby 交还给人类控制。除此之外,他只是享受驾驶的乐趣。我系好安全带,系紧下巴带。然后霍夫曼按下中控台上的按钮,我们像炮弹一样沿着前面的直道冲了出去。我们以每小时 60 英里的速度疾驰而过,然后是每小时 80 英里,然后是每小时 90 英里。第一个弯道很快就到了,Robby 踩下刹车,以完美的速度进入弯道。方向盘迅速向左打。在弯道的顶点,Robby 加大油门,将方向盘向反方向打回去,平稳地载着我们驶出弯道,驶向下一个弯道。

我很快就发现罗比在这方面非常非常擅长。骑行过程激烈但干净利落,速度快但不激烈。这是计算机版的专业赛车圈,刹车精确调节,转弯时轮胎发出的尖叫声适中。我们飞速通过 S 形弯道,同时与墙壁和低矮路缘保持均匀的安全距离。

未来,自动驾驶汽车需要像 Robby 一样,能够快速行驶并对快速变化的路况和道路做出反应。Robby 让工程师能够测试自动驾驶系统,以应对许多人类驾驶员从未考虑过的压力:紧急制动、快速​​转向下的负载转移、在草地或碎石上滚动时牵引力的突然变化。Robby 的驾驶风格也与人类不同。“人类驾驶员会将汽车推到物理极限,然后在遇到麻烦时调低速度,”Verweyen 说。“我们一开始会调低速度,然后尝试更努力。”正因为如此,Robby 至少在理论上总是更安全。霍夫曼还没有按下那个终止开关。

与我的数字对手相比,我的成绩显得有些马虎和不稳定。

几圈之后,霍夫曼接管了控制权,让我们轻松地驶入维修站,这是一项预防措施,因为周围有人。然后轮到我了。我坐在一辆传统的 RS7 的方向盘后面。我把油门踩到底。我不是赛车手,但我跑过很多圈。索诺玛很难——有很多弯道,有很多海拔变化。事情发生得很快,我努力跟上并在正确的时间做出正确的刹车、转向和油门决定。我意识到我是在根据我和罗比一起跑的圈数跟随他的路线,但只是稍微差一点,速度慢了一点。我只是思考和猜测,而罗比是评估和了解。与新手相比,我的驾驶看起来足够干净,但与我的数字对手相比,我的圈数就马虎和不稳定了。我甚至跳过了罗比知道要避开的几个路缘。

当我终于越过终点线时,我的成绩是 2:10。罗比的成绩是 2:02。当然,熟悉赛道的专业赛车手可以超越我们两个;他们的平均成绩是 1:55。但这已经是全力以赴了。正如 Verweyen 所说,罗比的成绩很慢。

机器人汽车以任何速度统治道路和赛道只是时间问题。

想看看未来的汽车是什么样子吗?请点击此处,查看《大众科学》2015 年 11 月刊“汽车颠覆”专栏的其他内容

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