与章鱼表亲不同,乌贼的 10 条触手大小并不一定相同。虽然这种小型头足类动物有四对长度相同的触手,但其另外两根附肢可以根据需要伸展和收缩,以更轻松地捕获猎物。尽管中国上海交通大学工程师设计的新型机器人近期不会投入狩猎,但它的三只抓手可以像乌贼一样抓住和操纵各种各样的物体。 在最近发表在《Cyborg Bionic Systems》上的一篇论文中,研究人员详细介绍了将气动和电缆驱动阵列结合起来,以独立控制三个触手状“手指”的硬度和长度。与依赖模制硅胶的类似抓取机器人不同,工程师在他们的研究中解释说,每个手指都使用涂有热塑性聚氨酯 (TPU) 的织物和极薄的金属片。然后,它们可以形成“软硬混合折纸腔结构”,根据抓取物体所需的长度或短度进行折叠。 在试验测试中,乌贼机器人成功拾取、握持和操纵各种大小、形状和重量差异很大的物品,如 0.1 毫米薄的布料、苹果和足球。为了定制每个手指的长度和张力,操作人员用正气压给折纸室充气,同时创建“带有电缆的拮抗驱动系统,通过主动控制输入压力值来调节手指的硬度”,该团队写道。 [相关:为什么机器人制造商要研究乌贼的眼睛。] 在该团队 6 月 3 日的公告中,该大学解释说,这种控制定制和细微差别“对于需要精细操作能力的任务至关重要,例如组装精密部件或在杂乱或不平坦的表面中导航。” 当然,机器人夹持器目前还远不如其灵感来源——乌贼那样灵活或适应性强。工程师们在论文中指出,每个折纸室目前都需要“手动制造过程”,并且仍然需要人工输入来控制。未来,工程师们打算优化制造过程并集成实际的传感器系统,以扩大其潜在用途并实现更“复杂的人机交互”。 这种多功能性可以使连续迭代在制造和医疗设施中非常有用,同时处理许多不同类型的物体、工具或建筑部件。这种折纸乌贼机器人不太可能需要捕捉毫无戒心的猎物——但由于折叠艺术和生物学的启发,它们可以提供许多现有类似机器所缺乏的灵活性。也许研究人员还会从头足类动物有效的伪装和令人印象深刻的视力中找到进一步的灵感。 |
本文已更新。最初于 2018 年 9 月 16 日发布。全球超过一半的网站流量来自移动设备,我们敢打...
您来这里是因为您在寻找一台新笔记本电脑,但又不想多花一分钱。我们看到您正处于网上人人都在谈论的“低价...
本文最初发表于 2015 年 2 月的《大众科学》杂志,标题为“科学界最糟糕的工作”。请在此查看我们...
本周你学到的最奇怪的事情是什么?好吧,不管是什么,我们保证如果你听PopSci的热门播客,你会得到一...
《魔法使的新娘:等待星星的男人(后篇)》——感人的结局及其吸引力魔法使的新娘:等待星星的少年后篇是根...
《美丽的进化:达尔文被遗忘的择偶理论如何塑造动物世界和我们》作者:理查德·普鲁姆。Doubleday...
形容词“毛茸茸的”通常不适用于地球上数十亿的虫子。不过,一些毛毛虫、蜘蛛和甲虫确实有许多附肢,上面长...
病原体和细菌不仅会使人类和动物患病。细菌和真菌引起的疾病会破坏各种植物。一种对植物特别有害的致病真菌...
单击即可启动图库。 ...
如今,在旅行时省钱似乎是不可能的。劳工统计局指出,除了商品价格上涨外,机票价格也上涨了 18.6%,...
一个世纪前,1924 年 5 月,《大众科学》报道了最早的攀登珠穆朗玛峰的尝试之一。当这个故事在 1...
人们说钱不是长在树上的,但黄金和其他贵金属却可以在植物中积累。研究人员最近在西澳大利亚的一棵桉树叶中...
一艘大型货船改装了一对近 125 英尺高的“翼帆”,开始了它的处女航,这可能为风力驱动的远洋班轮提供...
2016 年 10 月 26 日,两架“大黄蜂”无人机在加州空旷地带上空飞行,打开机腹,释放出一个...
今天早上,阿尔忒弥斯 1 号飞船原本要执行登月任务,但由于发动机问题,飞行遭遇挫折,已被推迟。如果这...