自动驾驶汽车需要精确的地图。它们需要知道从一个地方到另一个地方要走哪条路,但它们也需要知道哪里有停车标志,或者道路的限速是多少。车载传感器(如激光雷达和摄像头)让汽车了解情况,而地图则是对它们的补充。 卡内基梅隆大学机器人研究所的科学家、道路监控公司 Roadbotics 的联合创始人 Christoph Mertz 表示,地图的精确度最好能达到一英寸以内。“你希望这些系统是冗余的,”Mertz 说,这样地图、GPS 和车载传感器就能帮助汽车确定自己的位置。 得益于博世与地图公司 TomTom 的新合作,未来地图的精确度可能会得到提升;他们正在合作开发一项他们称之为“雷达道路特征”的技术。周三宣布的这一想法是,人类驾驶的汽车(也可能是自动驾驶汽车)将使用车载雷达传感器以高度详细的方式绘制道路地图。事实上,博世计划用于这一计划的同一种雷达传感器已经安装在一些汽车上——例如,自适应巡航控制系统可以帮助你的汽车与前面的汽车保持适当的距离。 博世表示,到 2020 年,配备雷达传感器的汽车将开始收集数据,这些数据将整合到 TomTom 地图中。“我们目前预计,在欧洲、北美和亚太地区的高速公路上,我们将需要大约一百万辆汽车,以保持我们的高分辨率地图保持最新状态,”博世董事会成员 Dirk Hoheisel 在一份声明中表示。博世生产的雷达传感器可以探测 800 英尺以上的距离,而且重要的是,雷达在夜间或能见度低时也能发挥作用。 这个想法是,汽车制造商将在自己的云端收集从车辆雷达传感器收集的数据,然后将这些信息与博世和 TomTom 共享。然后这些改进的地图可以帮助引导自动驾驶汽车。 有趣的是,博世的计划涉及使用雷达来观察静态物体,如路标;而目前的雷达传感器则专注于移动物体,如前方车辆。博世在声明中表示,这意味着“现有的雷达传感器必须进行修改”。 卡内基梅隆大学的默茨表示,博世计划的一个优点是雷达传感器已经安装在汽车上,但他指出,每个传感系统都不完善。“地图在你写下来的时候就已经过时了,”他说,视觉系统在夜间会受到阻碍,雷达也可能存在缺陷。 斯坦福大学汽车研究中心执行主任斯蒂芬·佐普夫 (Stephen Zoepf) 通过电子邮件表示,该举措代表着“朝着正确方向迈出的一步”。 他写道:“博世与 TomTom 的合作可以帮助创建更详细的地图,但这些信息还需要数年时间才能融入生产导航系统或(自动驾驶汽车)。” |
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