麻省理工学院正在教机器人玩叠叠乐，打败你

您可能还记得 Jenga 的规则：您敲击塔中的木块，尝试将其移除，然后希望将其放回越来越不稳定的建筑物顶部。第一个将塔推倒的人就输了。Jenga！

Jenga 的物理特性使其不同于国际象棋或围棋等经典的咖啡桌游戏，而这些比赛是人工智能已经擅长的。尽管这些游戏很复杂，但 Jenga 对机器人提出了独特的挑战。麻省理工学院的机械工程师一直在研究一种双指机器人，它使用人工智能和传感器来弄清楚该游戏的物理原理并玩它。

对于国际象棋这样的游戏，你只需看一眼棋盘就能获得玩游戏所需的所有信息，甚至可能获胜。没有人需要戳棋盘上的骑士来判断它是否可以移动。（对于这样的棋盘游戏，人工智能软件可以在模拟中快速学习。）而 Jenga 则不同。你不能只看。你需要触摸。麻省理工学院博士生兼机械工程师 Nima Fazeli 表示：“你需要与它进行物理交互才能真正获得足够的信息来做出决定。”Nima Fazeli 是《科学机器人》杂志上一篇描述 Jenga 游戏机器人的新论文的第一作者。

法泽利和他的同事们为这个机器人设计了两个手指状的附属物，它可以用来推动积木，然后抓住它。这台机器依靠两个传感器来感知充满积木的世界：一个摄像头可以观察积木塔，另一个是“手腕”上的力传感器，用于了解它推动的力度。虽然他们必须制造它的抓手组件，但手臂本身就是一个现成的机器人设备。通过这些传感器和神经网络等机器学习技术，它能够辨别游戏中的物理原理。

机器人通过经验进行学习。论文的资深作者、麻省理工学院机械工程教授 Alberto Rodriguez 表示，最终目标是让它“善于预测何时继续推动是个好主意，何时停止推动是个好主意”。通过戳砖块并观察它们是否感觉可以轻松移动，或者塔是否会倒塌，机器人可以“积累大量经验”。

这种学习能力是机器人借助人工智能能够做到的，尽管工程师们必须先给它一些基本信息——他们告诉它游戏的目标是移除方块然后将它们放在上面。但其他事情都是自主的。“它自己决定要推动哪个方块，[和]要探测哪些方块；它自己决定如何提取它们；它自己决定什么时候继续提取它们或移动到另一个方块是个好主意，”罗德里格斯说。如果需要，它可以放弃一个特定的方块，这是一项重要的技能。

但不用担心这个机器人会在你下次游戏之夜出现在你家门口，然后痛扁你和你的朋友。罗德里格斯说，这个装置“足够好，可以与人类对战”，而且即使速度很慢，也会很有趣。但研究人员表示，专家仍然可以打败它。“这绝对不是一个试图实现超人表现的项目，”他补充道。

担心机器人统治世界？别担心，虽然人工智能系统在国际象棋等棋盘游戏中表现出色，但它们仍需要一些改进才能在实体积木游戏中轻松击败我们。积木！