太好了，人形机器人正在独立工作

波士顿动力公司是一家以编排荒诞的机器人舞蹈而闻名的机器人公司，该公司发布了一段新视频，强调其向商业工厂工作转型。这段三分钟的演示展示了该公司的人形 Atlas 机器人在模拟制造中心的供应容器之间定位、抓取和移动发动机盖。该公司声称 Atlas 完全自主地执行视频中的所有任务，没有“规定或遥控动作”。

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上图中，Atlas 用它爪状的三根手指抓住发动机盖。波士顿动力公司表示，Atlas 使用机器学习视觉模型来定位和识别正确的物体，然后利用各种视觉和力传感器将其安全地移动到正确位置。在视频的某一时刻，视角转移到 Atlas 的前置摄像头或“眼睛”后面，以展示机器人所看到的内容。在第一人称视角中，Atlas 伸手去拿的发动机盖以蓝色突出显示，而应该将其运送到的补给箱则发出绿光。片刻之后，Atlas 似乎误判了正确装载其中一个发动机盖所需的角度。机器人突然向后猛地一震，重新评估，然后将盖子放到正确的位置。

波士顿动力公司表示：“通过结合视觉、力和本体感受传感器，机器人能够检测并应对环境变化（例如移动固定装置）和动作故障（例如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）。”

Atlas 正在为一份稳定的工作做准备

周三视频中展示的 Atlas 机器人与其更广为人知的强壮前辈有所不同。那款机器人让观察者既敬畏又恐惧，重达 200 磅，可以完成黑色空翻和跑酷动作。波士顿动力公司今年早些时候停产了这款机器人，取而代之的是更小的全电动版本，头部呈灯状。虽然之前的模型主要是概念验证研究项目，但新的 Atlas 是为工作而打造的。波士顿动力公司表示，这款纤细、可弯曲的双足机器人是专门为商业活动而设计的，已经可以执行各种“现实世界的应用”。发动机盖演示表明 Atlas 可能正在为汽车厂的工作做准备。这是有道理的，尤其是考虑到该公司早在 2021 年就被韩国汽车制造商现代收购。

汽车工厂已成为开发人形机器人的早期用例。今年早些时候，宝马宣布计划将 Figure AI 的人形机器人引入其位于南卡罗来纳州的制造工厂。正在开发自己的“擎天柱”机器人的特斯拉表示，它可以在汽车工厂发挥作用。最近的一次演示展示了看起来像特斯拉的机器人，它们在端鸡尾酒和与客人交谈。然而，报道显示，这些所谓的自主机器人实际上是由人类遥控的。这种欺骗行为导致人们对它们的实际可行性产生了越来越多的怀疑。至少，擎天柱似乎能够蹲下并抚摸鸡蛋。

不过，如果这些机器人能够像宣传的那样发挥作用，它们就可以在搬运重型和部分危险的零件和机械方面发挥作用。除了汽车设施外，亚马逊和其他公司已经在仓库和物流环境中测试人形机器人。这些双足机器人的支持者认为，将它们与先进的大型语言模型相结合，可以帮助它们扮演更多需要与人类交谈的社交角色。值得注意的是，所有这些似乎还比较遥远。即使波士顿动力公司及其竞争对手能够解决将人形机器人引入工厂所需的无数技术挑战，他们也可能面临反对完全自动化制造设施的立法者和劳工组织的反对。让人类适应与看起来像科幻恐怖电影中被拉直的机器并肩工作的想法可能也需要时间。

更正 11/01/24 11:57am：Atlas机器人的重量已更正。