军方希望他们的机器人能更好地倾听

对机器人大喊大叫并让它服从是很困难的，就像你对 Alexa 大喊大叫一样，但军方正在努力做到这一点。

目前，人类驾驶军用机器人执行任务。遥控无人机和地面车辆都是由手持平板电脑操控的。从导航到人为设置的 GPS 航点等自主功能有助于简化这一过程，尽管发出这些命令仍然需要士兵将其输入平板电脑或计算机中，以便机器人能够理解。

为了将机器人更加无缝地融入到日常作战中，美国陆军正在测试一系列机器人与人类之间的通信工具。7 月底，在巴尔的摩北部的一所校园里，西点军校机器人研究中心 (RRC) 与陆军的另一个实验室和指挥部一起测试了可以让士兵通过平板电脑等方式更轻松地与机器人进行通信的方法。

目前，即使使用平板电脑远程操控机器人，也需要耗费大量人力。士兵必须实时主动地引导机器人，避免失误，并全神贯注。减轻这种负担可以从两个方面入手。首先，军方可以让机器人更自主地遵循平板电脑给出的指令，从而减少士兵在战斗中投入的时间。最终，随着研究的深入，机器人理解人类语言并采取行动的能力将得到提升，士兵可以完全摆脱平板电脑的束缚，将指挥机器人的负担降低到与指挥人类部队相同的程度。

这不是一件容易的事，部分原因是战斗使得沟通变得困难。当士兵需要隐藏自己的位置时，他们会轻声交谈，而当他们绝对需要被听到时，他们会大声喊叫以掩盖战斗的喧嚣。军官喊出的命令希望那些在听得见的人能听懂，并尽可能地服从。

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RRC 电气工程与计算机科学系博士后研究员 Daniel Gonzalez 在新闻稿中表示：“RRC 研究的最终目标是让一个小队或排能够像指挥士兵一样指挥空中、轮式和腿式机器人小组，而不需要 Linux 命令行。”

使用平板电脑是通往未来的桥梁。在演习中，学员们使用四轴飞行器和轮式机器人进行训练，连接手机、平板电脑和移动服务器。

机器人使用陆军研究实验室的程序自动移动并标记物体。然后，它们在平板电脑上与士兵分享收集的信息。这项工作以 DARPA 之前的研究为基础，旨在测试城市环境中的集群和制图。2019 年，OFFSET 计划（进攻性集群战术）在佐治亚州本宁堡的一个模拟城市训练设施中测试了集群。这些集群会飞出去，通过追踪给定建筑物的周长来绘制某个区域的地图。

在这次演习中，人类和机器人的任务是在城市环境中寻找受伤人员。这项任务的应用范围远远超出了军事领域，而且对于未来几十年军方预计的战场类型来说，这项任务至关重要。

ARL 研究员 Stephen Nogar 在新闻稿中表示：“这是一项关键能力，因为我们寻求更好地了解士兵如何与这些系统互动以及它们如何协助执行任务。虽然任务成功了，但仍需努力提高行为的可靠性和协调性。”

部分工作可能由机器人研究中心完成，该中心将继续完善自主代码。其他工作可能与陆军作战能力发展司令部 (DEVCOM) 联合完成。

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事实上，DEVCOM 研究员 Claire Bonial 十年来一直在研究自然语言理解，即机器如何理解人类的说话方式。在今年发表的一篇研究论文中，Bonial 和她的合著者研究了一种方法，让机器人首先理解人类语言，然后尝试在人类短语的背景下理解它。

如果机器人需要理解以文字形式发出的命令，而不是以计算机中的直接机械输入形式给出的指令，那么这部分处理至关重要。人们可能会说“等待然后攻击”，这种说法强调在执行之前要注意环境，但是，如果机器人被给予等待命令，却没有能力推理何时需要将等待改为攻击，那么在行动中，它就是一种负担，而不是一种资产。

博尼亚尔在新闻稿中表示：“我们乐观地认为，更深层的语义表示将提供在对话和物理环境中更好地巩固语言所需的结构，从而使机器人能够与士兵进行交流，并更多地充当士兵的队友，而不是工具。”

这项研究，从学员的搜救训练到 Bonial 在语言理解方面的努力，都将在未来产生回报，机器人将能够听取并执行用语言表达的人类命令。与此同时，军方将继续采用机器人，将其命令整合为平板电脑功能，并适应战场上的驾驶机器。

人类与机器人合作的终极愿景，必须等到机器能够听取简报，或至少听取命令时才能实现。然后，当命令下达时，尽管命令在火力下可能很直接，但机器人和人类可以无缝地一起采取行动，朝着同一个目标努力，并且能够通过语言进行交流，而不仅仅是通过平板电脑命令。