了解自动驾驶汽车你需要知道的 6 个术语

看到特斯拉车主使用自动驾驶系统做出不负责任的行为，或其他人使用其车辆的测试级全自动驾驶软件推翻可能造成灾难性的决定的视频，您是否感到恐惧？

这些系统及其局限性导致人们对于用于描述驾驶辅助系统及其功能的术语感到困惑。幸运的是，汽车工程师协会（该协会还定义了汽车使用的机油重量）已创建了描述高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能的具体定义，将其命名为 0 级至 5 级（根据其 J3016 标准）。

由于驾驶员的期望如此之高，理解这些不同级别变得困难，驾驶员可能会怀疑一路上是否有递增。毕竟，一些汽车制造商描述了 Level x.5 或 Level x-plus 功能，但 SAE J3016 规范并未提供这些递增。车辆的 ADAS 系统提供一定程度的辅助，或者不提供。SAE 已为其级别注册了商标，这可能有助于遏制对这些术语的滥用。

但即便如此，消费者仍然可能会误解各个级别提供的帮助，因为数字系统本质上是分层的，尽管级别本身可能不是，这取决于执行情况。例如，具有 4 级自动化功能的本地出租车的性能并不低于最终的 5 级全自动驾驶汽车。出租车可能是 4 级功能的顶级执行者。具有 5 级技术但执行不佳且容易出错的自动驾驶汽车是否更好？

新西兰自动驾驶班车公司 Ohmio 研发主管马哈茂德·希克梅特 (Mahmood Hikmet) 博士在 YouTube 上的一系列关于自动驾驶技术的视频中表示：“这意味着级别越高，自动化系统就越好或越先进。”

“但事实并非如此。SAE J3016 等级告诉你的唯一关于系统的信息是执行驾驶任务时人类或自动化系统的责任，”他继续说道。“仅此而已。没有关于操作设计领域、系统能力或系统有多先进。只是人类和自动化系统在操作过程中分别负责做什么。”

这份名单的详细内容

SAE 将 0-2 级归类为驾驶员支持功能。3-5 级为自动驾驶功能。

作为驾驶员支持功能，0-2 级意味着驾驶员始终负责驾驶汽车，即使在系统可能操作转向、制动和加速器的情况下也是如此。驾驶员必须不断监控这些功能，并根据需要转向、制动和加速，以确保车辆安全运行。

对于 3-5 级自动驾驶，坐在驾驶座上的人并不在驾驶汽车，如果自动驾驶系统处于启用状态，则汽车才是驾驶者。但这可能很棘手。卡内基梅隆大学电气工程学教授 Phillip Koopman 在他的自动驾驶汽车博客上指出，当需要人工干预时，汽车的 3 级系统可能不会通知驾驶员，正如我们已经从视频中看到的那样，当特斯拉表面上的 2 级全自动驾驶测试版系统试图将汽车驶入危险区域时，人们会夺走它的转向控制权。

Koopman 补充道，这就是为什么启用了 3 级系统的车辆的驾驶员无法进行非驾驶活动，例如打盹或看视频。“J3016 并没有说 3 级意味着‘视线离开道路’，”他强调道。

详细了解各个 SAE 级别的功能

0 级功能提供警告和临时辅助。它们包括自动紧急制动、盲点警告和车道偏离警告。如今，展厅里几乎每辆汽车都提供这些功能，至少作为选配。即使是价格实惠的日产 Sentra 紧凑型车也标配 0 级技术，因此获得高级驾驶辅助并不需要花费太多。

1 级功能可以为驾驶员提供转向支持或加速支持，但不能同时提供。它们包括车道居中辅助或自适应巡航控制。这在当前车型中很少见，因为配备自适应巡航控制的汽车往往也配备车道保持辅助。

2 级功能同时提供转向和加速支持。这是车道居中和自适应巡航控制同时激活时的情况。本田思域是一款具有 2 级功能的无障碍车辆，这要归功于其标准自适应巡航控制和车道保持辅助。通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise 等功能更强大的系统在技术上也属于 2 级，因为这些公司仅将其可用性限制在他们已绘制地图的道路上，并且相信系统可以安全使用。

3 级功能可以在有限情况下驾驶车辆，除非满足所有必要条件，否则不会这样做。当 3 级系统放弃控制时，驾驶员必须重新接管汽车的操作（这意味着他们不能做诸如发呆和看电影之类的事情）。交通拥堵司机系统就是这种情况的例子，例如即将在 2022 年梅赛德斯-奔驰 EQS EV 中推出的 Drive Pilot 系统。

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4 级功能可让汽车自动驾驶，车内乘客在任何情况下都无需接管。此类系统将安装在当地的无人驾驶出租车上，这些车辆甚至可能没有安装踏板或方向盘。

5 级功能可以在任何条件下行驶，无需人工干预。Knight Rider 的 KITT 代表了具有 5 级自动驾驶功能的车辆。

随着特斯拉从目前的全自动驾驶测试版发展到全面投入使用，请关注有关系统启用时驾驶员应该采取哪些适当或合法行动的重要讨论。特斯拉将自动驾驶仪和全自动驾驶都标榜为 SAE 2 级系统，但这些名称并没有告诉驾驶员这些系统仅限于 2 级操作；它们暗示车辆是完全自动驾驶的。换句话说，驾驶启用了这些功能的特斯拉的人仍应始终将视线放在路面上。

请记住，即使是 3 级系统仍可以将控制权移交给驾驶员。查看 SAE J3016 对 3 级驾驶辅助系统的定义，并考虑您是否愿意与那些在此类系统行驶时不监督汽车的人共享街道。