新型尾巴配件助力机器狗穿越溪流

狗形机器人的腿折叠在身体下方，在浅溪中穿行，前置传感器指向水面上方。到达岸边后，腿展开，机器人向前跳跃，步态怪异，模仿犬科动物。6 月 13 日，Ghost Robotics 在社交媒体上宣布，这款新型两栖机器人是 Vision 60 四足无人地面车辆（Q-UGV）。水下推进系统由 Onyx Industries 制造，称为航海自主无人尾（NAUT）。

美国空军已开始使用 Vision 60 机器人在佛罗里达州廷德尔空军基地周围巡逻。在那里，机器人的腿部可以让它们穿过泥泞，毫无怨言地监视周边地区。这种新型航海设备为港口巡逻提供了可能性，并可以陪同部队深入其他机器无法到达的战场。

与其他受动物启发的机器人一样，Vision 60 在某种程度上是仿生学的产物——利用机器模仿生物。这样做的原因有很多，其中最重要的原因是四足机器人在与人类一起穿越困难地形时非常有用。这是 DARPA 资助、波士顿动力公司制造的“腿部小队支援系统”的推动力，这是一款由美国海军陆战队探索的燃气动力装备携带骡子机器人，后来因噪音太大无法在战争中使用而被取消。2019 年，陆军出于类似目的探索了一种全电动腿部机器人，被称为腿部运动和运动适应机器人（LLAMA）。

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然而，现代四足机器人，如波士顿动力公司的 Spot 系列机器和 Ghost Robots Q-UGV，都是使用电池供电的，而且可以更安静地与人类并肩行走或在可行走的地形上行走。这是仿生学以及可以进入人类可以进入的地方的机器的巨大前景。机器的优势在于，它们可以模仿动物的身体，并以一种非自然的方式对其进行改造。众所周知，Spot 变体增加了一个带夹子的机械肢体，使机器能够扔啤酒罐和操纵门。

现在，NAUT 可以让狗形机器人利用水射流推进移动。水射流吸入水并以更快的速度喷出，使 Vision 60 能够在水体中利用矢量推力移动。

“该系统能够推动机器狗，使其速度提高三节，并可使用专用电源全功率运行约 35 分钟，”《战区》报道称。“此后，‘尾巴’还可以通过从机器狗自己的内部电源获取电力继续发挥作用。”

以 3 节（或 3.4 英里/小时）的速度行驶，NAUT 驱动的 Vision 60 不会赢得任何比赛，但应该能够完美穿越溪流和平静的水域。两栖能力使机器人可用于沿海或河流地形的侦察和巡逻，甚至可能用于沼泽或河口的棘手地形。对于徒步作战的士兵和海军陆战队员来说，穿越此类障碍意味着放慢速度，并将无法应对地面的车辆抛在身后。机器人侦察兵可以跟上部队的步伐，也可以用来寻找更安全的渡口，而不用担心当它的腿无法到达河床时会被卡住。

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除了 NAUT 尾部，Vision 60 机器人还可以配备激光雷达，这是一种让机器用激光绘制周围环境的工具，甚至可以配备武器，比如 2021 年首次亮相的携带狙击步枪的版本。对同一个机器人进行多项修改可能会使其电池和电动机无法完成特定任务，但更换和添加​​修改的能力意味着机器人可以在各种情况下成为有用的工具。

一个可以行走在人类能去的任何地方的有腿机器人是一个很有用的伙伴。一个可以被驾驶来侦察前方、在大部队之前渡过河流以确保着陆点安全的机器人是一个更强大的资产。Vision 60 的更大实用性在一定程度上取决于它在陆地和水中的自主行驶能力，但即使能够遵循控制板上绘制的 GPS 航点，也可以让机器在电动机允许的范围内尽可能安静地进行前方探索。

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