我有编程背景,但程序本身的用途有限。我想,天哪,我需要做一个可以真正控制某些东西的项目。我大学时用的旧迷你冰箱闲置在那里,我想,用 iPhone 控制饮料自动售货机怎么样?所以我做了……但效果很糟糕。你可以在客厅或中国控制它,但罐子会滚到地上。走过去拿它们很麻烦。我想用最少的力气让啤酒从冰箱里穿过房间,同时获得最大的凉爽度。 我打电话给我的朋友 Graham Phero,我们开始制作一个新版本。我们认为使用压缩空气来推动罐子会很棒,但我们不知道要使用多大的压力。我们从 100 psi 开始,在车库的天花板上砸碎了一罐啤酒。之后,我们从 10 psi 开始,然后逐渐增加。 慢慢地,项目的其余部分开始成形。自动售货机是冰箱内安装的一系列倾斜的架子,两端各有一个伺服装置。啤酒被倒入大炮中,整个装置安装在一个转盘上,可以转动,这样你就可以瞄准投掷。我的朋友乔希·利利帮我设计了一个 iPhone 应用程序,可以选择一种饮料,瞄准大炮,然后发射它。 工作原理时间: 2天 饮料储存:搁板略微向下倾斜,以便罐子滚向分配器。在下端,连接伺服电机的臂将罐子固定到位。当伺服电机收到缩回信号时,罐子会通过冰箱上的切口送入炮筒。 空气供应:空气压缩机插在墙上,通过软管连接到膨胀罐(一根短的带盖 PVC 管)。它们之间的调节阀控制罐内的压力。将一罐啤酒抛出 15 英尺的最佳压力:45 psi。 阀门:喷水阀插入膨胀罐,将压缩空气保持在罐内,直到您准备射击。它连接到一个电继电器,继电器会将其打开十分之一秒,释放罐中的空气并将其压入枪管。 桶:桶管的宽度应刚好足以容纳罐子而不会产生过多的摩擦。罐子和桶壁之间的间隙过大会使空气从罐子中逸出并降低压力。 转塔:整个组件位于转盘顶部。伺服装置使用提供 90 度转动半径的固定接头移动组件,以瞄准投掷。 微控制器: ioBridge 204 微控制器是整个操作的大脑,它允许用户通过互联网控制设备。它与自动售货机和旋转伺服器相连,并有一个以太网端口用于连接到网络。 继电器板:当应用程序命令机器人向你扔一瓶啤酒时,消息会被发送到继电器板,继电器板会将来自 9 伏电池的电流脉冲发送到洒水阀,瞬间打开喷水阀,这样大炮就可以射击了。 应用程序:售货按钮会触发一系列命令。首先,所选饮料的架子上的伺服器会下降,暂停以让罐子滚过。冰箱外壳正面的门会打开,您可以使用左右箭头进行瞄准。 Rusnak 将于秋季在卡内基梅隆大学攻读人机交互硕士学位。您可以获取构建项目的完整说明,并在 iTunes 商店中搜索“Beer Cannon Controller”以免费下载该应用程序。 |
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