制作一个迷你遥控扫雪机

制作一个迷你遥控扫雪机

当一夜之间下起厚厚的雪时,您最不想做的事情就是早起清扫人行道。有了无线电遥控扫雪机,您就无需这么做了。您可以在喝着早晨的咖啡时,扫雪机完成这项工作。

为了确保您的犁有足够的动力,请从 Actobotics 坚固耐用的 Warden 机器人套件开始。添加密封的凝胶电池、电连接的驱动电机和由 3D 打印部件组装而成的铲刀。使用遥控器驾驶您的车辆驶过车道,您就可以在舒适的室内完全掌控冬天。

警告:水和电不能混合。使用防水胶带防止雪进入犁的主隔间。

迷你扫雪机正在运行。山姆·卡普兰

统计资料

  • 时间:2小时
  • 费用:389 美元
  • 难度:中等至困难

工具

  • 六角扳手(7/64、9/64 和 3/32)
  • 烙铁
  • 电线剪钳/剥线钳
  • 3D打印机和灯丝
  • 电工胶带

材料

材料可以从 Servo City、All Electronics 和 Mouser Electronics 购买。

  • 监狱长机器人套件(编号 637144)
  • 四块齿轮马达板(编号 605118)
  • 10 英尺 20 号红色/黑色拉链线(All Electronics 的 WRB-20 号)
  • 一对鳄鱼夹(编号BUKM2040)
  • Pololu TReX Jr 双电机控制器(编号 605058)
  • 开/关拨动开关(Mouser Electronics 的编号 103-0132-EVX)
  • 双通道或四通道发射器/接收器无线电控制系统(例如 Tactic TTX410)
  • 四个 12 英寸公对公 JST 连接器(编号 607006)
  • 四个齿轮马达端盖(编号 9753K86)
  • 两根 12 英寸伺服延长线(编号 MM2212S)
  • 31 个 ½ 英寸 x 6-32 内六角螺钉
  • 31 6-32 尼龙锁紧螺母
  • 12 伏 5 AH 凝胶电池(All Electronics 生产的编号 GC-125)
  • 12 伏直流 500 毫安时电池充电器

指示

组装好的 Warden 机器人套件 Dave Prochnow
  1. 根据 Actobotics 说明组装 Warden 机器人套件。
迷你扫雪机的接线图 Dave Prochnow
  1. 将齿轮马达板焊接到每个马达上。
红线连接开关。Dave Prochnow
  1. 从拉链线上分离出 2 英尺长的黑色电线。将黑色鳄鱼夹焊接到一端。剥去电线,将另一端插入 TReX Jr 的 GND 端子。
  2. 从拉链线上分离出两根 2 英尺长的红线。对于一根红线,将红色鳄鱼夹焊接到其一端,并将另一端连接到开/关开关。
R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。Dave Prochnow
  1. 对于另一根红线,将一端焊接到开关上,剥去另一端的皮并插入 TReX Jr 的正极 12 伏端子上。
  2. 将两个伺服延长器从 TReX Jr 的 CH1 和 CH2 接头分别路由到 R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。
齿轮马达盖在马达上 Dave Prochnow
  1. 根据制造商的说明校准 TReX Jr。
  2. 从每个 JST 连接器末端剪掉一组插头,然后剥去末端。将剩余的 JST 连接器插入四个齿轮马达板。反转后齿轮马达连接器的极性。然后将齿轮马达盖套在每个马达上。
TReX Jr 与电机电线 Dave Prochnow
  1. 将两个左侧电机剥去外皮的末端扭在一起,红色对红色、黑色对黑色,然后将连接末端插入 TReX Jr 的 M1 端子。
  2. 将两个右侧电机剥去外皮的末端扭在一起,然后将末端插入 M2 端子。
带铲刀部件的前保险杠 Dave Prochnow
  1. 使用这些 STL 文件打印六个主铲刀部件和两个侧铲刀部件。
  2. 使用内六角螺钉和尼龙锁紧螺母将铲刀部件固定到 Warden 的前铝制通道保险杠上。
电池端子上的鳄鱼夹 Dave Prochnow
  1. 如果需要,请对电池进行充电。
  2. 将开关安装到后铝制通道保险杠上。确保开关处于关闭状态。
  3. 将鳄鱼夹滑到电池端子上。
RC 扫雪机,已完成 Dave Prochnow
  1. 将电池、电线和电子设备放入主隔间,并用防水电工胶带覆盖所有开口。
  2. 打开开关,测试每个电机的速度控制和方向驱动。现在你就可以放松一下,向雪人展示谁才是老大了。
  3. 自己动手做了一个迷你扫雪机?我们想看看!请将照片和视频发送至[email protected]

本文最初发表于《大众科学》杂志2016 年 1 月/2 月刊标题为“舒适地在家铲雪”。

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