Robohouse 项目将模拟汗水和呼吸注入空置房屋

连续六年，田纳西州坎贝尔溪的这栋两层独栋住宅都假装有人居住。早上，浴室的灯会亮起来。淋浴会打开，喷洒空浴缸的水。房子里没有人住，但冰箱在一天中仍然会打开和关闭，洗衣机和烘干机不时会开始轰隆隆地启动。电视机在空房间里嗡嗡作响。晚上，整个房子的灯都会亮起，等待一段预设的时间后再关闭。

2009 年至 2014 年，同一郊区街道上共有三户住宅受到自动化系统的困扰。田纳西河流域管理局 (TVA)、电力研究所和橡树岭国家实验室 (ORNL) 之间的此次合作旨在分析节能建筑和电器对现实世界的影响。因此，不同住宅的冰箱、热水器、洗衣机、保温材料和其他功能各不相同。

测试这些功能的简单方法可能是招募同一社区的三个家庭，并让他们按照能源效率从低到高的顺序安装房屋。然后，项目团队可以比较未来六年内他们的水电费和资源使用情况的差异。但最终的数据可能会受到人为因素的影响——一个家庭喜欢稍高的室内温度，或者随着孩子上大学或年迈的父母搬进来，不同房屋的总入住率会发生变化。在这项严格控制的人类行为研究中，人类是薄弱环节。

因此，该项目的规划人员将人排除在外，转而采用全屋自动化。“使用机器人的原因是，为了对房屋的性能数据进行同类比较，你希望居住者对能源使用的影响是相同的，”橡树岭国家实验室建筑技术研究与集成中心主任帕特里克·休斯说。从冰箱门打开的时间到淋浴和电视打开的时间长度，所有房屋的行为都是基于普通美国人的数据资料。这意味着这三个机器人屋的运行完全一致。虽然冰箱的型号不同，但打开冰箱的机械臂是相同的，并且按照相同的时间表。而且由于没有机器人能够可靠地将衣服从洗衣机转移到烘干机，因此所有机器中都放置了相同数量的毛巾，并在烘干机中安装了喷雾器，以便在每次循环开始前添加适量的水分。

尽管“恐怖”这个词经常被用来形容所有机器人，但在这里它绝对适用。就像雷·布拉德伯里的短篇小说《细雨将至》在现实世界的改编一样，坎贝尔溪的房屋多年来一直漫不经心地履行着它们的职责。但这种对人类存在的物理模拟最令人不安和最令人印象深刻的地方可能是它的人体模拟系统。这些人体模拟器每天会散发出精确的热量和湿度，复制一个普通美国家庭散发的热量和湿度。正如你在上面的这张照片中看到的，真正的模拟器并不像你想象的那么怪异或怪诞——它们基本上是密封的、装满水的垃圾桶，临时拼凑起来在预设的时间内分享它们的加热内容物。

同样，虽然冰箱里没有食物，但它们装有装满水的大容器，以模拟适当存货冰箱的热质量和湿度。对环境湿度和看似微不足道的热源和冷源的精确水平的痴迷是 Campbell Creek 项目与由有血有肉的参与者进行的更一般的研究的区别所在。当你可以精确控制有多少模拟汗水、呼吸和体热渗入环境时，就没有必要将误差范围应用到你的结论中。“虽然我们家里没有人类，但我们确实有更好的表现——更一致的表现——人类，”ORNL 研究员兼 Campbell Creek 项目项目经理 Roderick Jackson 说。同样，这些房子的模拟完全一致，没有任何变化。这是一个罕见的机器人系统（或更准确地说是自动化系统）比它们模拟的人类更受欢迎的例子。

ORNL 目前正在总结去年 10 月结束的延长项目的全部结果和建议。项目可能不会有太多惊喜，因为主要目的是提供大量精确的数据，说明提高家庭能源效率的优势。其中一些信息可能很有说服力，例如将高效洗衣机和热水器结合起来可以带来连锁效益。这一教训是该项目的有益收获之一。但最令人兴奋的部分是什么？据报道，Campbell Creek 项目的房屋重新上市。无论他们是否知道，三个幸运的家庭即将搬进机器人历史上最闹鬼的房子。